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RSS订阅原创 VS2019 CloudCompare开发添加qFacets插件
qFacets插件说明：http://www.cloudcompare.org/doc/wiki/index.php?title=Facets_(plugin)camke选中PLUGIN_STANDARD_QFACTS，generat出现错误，大概就是插件invalid。查看D:\CloudCompare\CloudCompare-master\plugins\core\Sta...
2019-10-31 11:01:01
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原创 win10 VS2019 CloudCompare添加新插件
环境：win10Qt5.13.1VS2019CMake 3.15.2CloudCompare 2.11参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/CONTRIBUTING.mdhttps://blog.csdn.net/huihut/article/details/71068232官方指导...
2019-10-29 21:53:19
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原创 win10 QT creator CloudCompare插件编写
环境：win10Qt5.13.1Qt Creator 4.0CMake 3.15.2CloudCompare 2.11参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/CONTRIBUTING.mdhttps://blog.csdn.net/huihut/article/details/7106823...
2019-10-29 17:15:11
704
原创 CloudCompare导入到Qt Creator(Cmake)
文件-打开文件或项目，选中cloudcompare github下载包下的CMakeLists.txt,打开。configure,这里选择可以跨平台的MinGW项目-generate填写QT_ROOT_PATH在左列debug可以选择项目、构建、运行。错误：运行程序会出现：程序异常结束解决：对应的build文件夹下\libs\qCC_io\下的QC...
2019-10-25 17:36:09
1691
原创 win10 Qt Creator创建C++项目
文件-新建文件或项目-Non-Qt Project -Plain C++ Application - choose项目名称、位置选择。Build System选择：Cmake下一步，kits：msvc和MinGW版本的区别：MSVC是指微软的VC编译器MinGW是Minimalist GNU on Windows的缩写。它是一个可自由使用和自由发布的Windows特定头文...
2019-10-25 16:33:49
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原创 win10 CMake VS2019 源码安装编译CloudCompare
官网下载地址：https://cmake.org/download/或者github下载地址：https://github.com/cloudcompare/cloudcompare参考：https://github.com/CloudCompare/CloudCompare/blob/master/BUILD.md我的编译环境，相关安装配置在前面的博客有：1、Windows 10...
2019-10-23 16:36:47
2377
2
原创 win10 VS2019 运行PCL tutorial ICP
ply模型下载：https://www.cc.gatech.edu/projects/large_models/或者自己用blender生成。代码参考：http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/interactive_icp.php#interactive-icp#include <iostream>#in...
2019-10-23 11:23:49
356
原创 win10下载安装Qt5.13.1
下载Qt官网下载：https://www.qt.io/download这个页面有好几种类型，需要注册之类的比较麻烦。不推荐。其他下载地址：http://download.qt.io/1、选择official_releases（http://download.qt.io/official_releases/qt）或archive（http://download.qt.io/archi...
2019-10-22 10:54:54
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原创 两张RGB合成pcl深度图像-ssd（平方差之和）块匹配算法
参考：https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/development/doc/depth-from-stereo.mdStereoscopic VisionDepth from Stereo is a classic computer vision algorithm inspired by human binocula...
2019-10-18 19:44:16
1495
probabilistic_robotics-master.zip
2020-12-04
OpenCV2计算机视觉英文版书及代码
2015-12-10
ROS机器人程序设计(二版) 英文
2015-11-01
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