STMF1 HAL库 —— ⑤ 按键控制LED灯

最新推荐文章于 2025-03-12 20:46:17 发布
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文章标签： stm32 单片机 嵌入式硬件
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版权

一、材料准备
准备以下材料
在这里插入图片描述
工程配置设置
2.1、选择MCU
点击Start My project from McU
在这里插入图片描述

在搜索框中搜索STM32F103VE,然后在右下方选择后缀是Tx的（因为教程中使用的是STM32F103VET6的这款芯片，因此要选择相对应的）在这里插入图片描述
选择完成之后，点击右上方的Start Project
在这里插入图片描述
2.2、引脚分配&外设配置
在 Pinout & Configuration 的 System Core 中，点击 RCC，把 HSE 、LSE设置为 Crystal/Ceramic Resonator（晶体或陶瓷谐振器）
在这里插入图片描述
设置成功后，相应的管脚（OSC_IN & OSC_OUT）会被自动配置；
在这里插入图片描述
在 System Core 中，点击 SYS，设置 Debug 模式为 JTAG(4 pins)（不设置的话，程序将可能下载但不能仿真调试）
在这里插入图片描述
接着通过查看原理图获知，LED14所对应的引脚为PE0PE3
（在此，我们简要讲解一下LED灯的基础知识，LED即发光二极管，当LED内有电流通过时会发光，在安全电流范围内，电流越大，亮度越亮，如下图所示我们可以看到，发光二极管的阴极与单片机引脚相连，发光二极管的阳极通过电阻与3.3伏的VCC相连。当单片机的引脚给高电平时，近似于发光二极管两端没有电势差，没有电流通过，因此发光二极管没有点亮，相反的如果单片机的引脚给低电平，发光二极管两端有电势差，有电流通过，发光二极管可以点亮。）
在这里插入图片描述

然后在软件右边MCU处，寻找PE0~PE3引脚，并逐个点击将其设置成GPIO_Output（输出模式）
在这里插入图片描述
然后在GPIO处，依次点击PE0~PE3引脚，在下方User Label处修改引脚的用户标签（相当于取另一个新名字）
在这里插入图片描述
GPIO output level：选择引脚初始化电平（高、低）
GPIO mode：选择模式
GPIO Pull-up/Pull-down：选择上下拉、既不上拉也不下拉
Maximum output speed：选择输出速度
User Label：修改引脚标签
我们逐个将其设置成下图所示的配置
在这里插入图片描述
接着通过查看原理图获知，按键14所对应的引脚为PE9PE12
在这里插入图片描述
然后在软件右边MCU处，寻找PE9~PE12引脚，并逐个点击将其设置成GPIO_Input（输入模式）
在这里插入图片描述
然后在GPIO处，依次点击PE9~PE12引脚，在下方User Label处修改引脚的用户标签（相当于取另一个新名字）
在这里插入图片描述
GPIO mode：选择模式
GPIO Pull-up/Pull-down：选择上下拉、既不上拉也不下拉
User Label：修改引脚标签
我们逐个将其设置成下图所示的配置
在这里插入图片描述
2.3、时钟树配置
STM32F1的最高主频可达到72M，最后使HCLK = 72Mhz即可：
在这里插入图片描述
 配置时，将会自动检测错误；若频率配置错误，将会红色高亮报错。
 在这里插入图片描述
2.4、工程生成配置
如图所示，填写工程名字以及路径，同时IDE选择MDK-ARM
在这里插入图片描述
2.5、代码生成配置
如图所示，勾选相对应的框
在这里插入图片描述
2.6、生成代码
配置完成之后，点击右上角的蓝色按钮
在这里插入图片描述
生成完成之后，点击Open Project打开工程
在这里插入图片描述
三、运行代码
3.1、设备连接
如图所示，进行设备接线
在这里插入图片描述
3.2、修改代码
我们新建key.h文件，添加以下代码（新建.h文件路径保存在KeycontrolLED\Core\Inc下）
在这里插入图片描述
接着新建key.c文件，添加以下代码（新建.c文件路径保存在KeycontrolLED\Core\Src下）
在这里插入图片描述
接着点击小方格，进行.c文化添加
在这里插入图片描述
点击Add，进行添加
在这里插入图片描述
选择刚刚保存的key.c文件，并点击Add‘在这里插入图片描述
’添加成功，点击OK
在这里插入图片描述
接着点击魔法棒进行.h文件添加
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
点击Inc文件夹，并点击确定
在这里插入图片描述
接着打开main.c文件，添加以下代码
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
3.3、编译代码
点击左上角编译按钮
在这里插入图片描述
下方出现" 0 Error(s), 0 Warning(s).语句，即代表编译无误
在这里插入图片描述
3.4、下载代码
点击魔法棒
在这里插入图片描述
如图所示，进行选择
在这里插入图片描述
点击settings
在这里插入图片描述
如图所示，选择SW，并点击确定
在这里插入图片描述
点击左上角下载按钮，等待下载
在这里插入图片描述
出现Verify OK.语句，即代表下载成功
在这里插入图片描述
3.5、效果展示
下载完成之后，我们进行实验，当我们按下按键1的时候，LED1就会亮起，再次按下按键1的时候LED1就会熄灭，其余三个按键亦是同样效果

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密码锁采用STM32单片机作为主控芯片，并通过WiFi模块（ESP8266）连接网络，可以实现远程开锁功能。用户可以使用手机APP将开锁指令发送到密码锁，从而实现无线开锁，提高了使用的便利性。 除了远程开锁外，该密码锁还支持密码输入开锁。用户可以通过在密码锁上输入正确的开锁密码进行开锁。
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Stm32-按键控制小灯—HAL库
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STMF1 HAL库 —— ② 点亮LED灯
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复制LED灯闪烁的工程，重命名为源码(key),打开工程。
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在main.c文件主函数的while循环中写如下代码。注：编译烧录后需等待一段时间工程才会实现（可能）其他操作与一的实验相同，这里不再进行阐述。
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选择对应引脚PE5、PB5（正点原子led连接在PE5，PB5上不同芯片led连接引脚均有不同）3、设置模式为低电平输出(战舰开发板LED上为上拉电阻)，推挽输出模式，低速。基于stm32CubeMx选择对应芯片——stm32f103t6。时钟频率为72MHz。
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中断学习——stm32f407按键控制LED灯
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### STM32F10 HAL 库中 ADC 单通道 DMA 输出 对于 STM32F10 系列微控制器，在使用硬件抽象层 (HAL) 库配置 ADC 进行单通道 DMA 数据传输时，主要涉及初始化结构体 `ADC_HandleTypeDef` 和 DMA 结构体 `DMA_HandleTypeDef` 的设置。为了实现这一功能，需确保正确配置 ADC 模块以及关联的 DMA 请求。 #### 初始化 ADC 并启用 DMA 功能 在启动 ADC 转换之前，必须先完成如下操作： - 配置 GPIO 引脚作为模拟输入 - 设置 ADC 参数，包括分辨率、数据对齐方式等 - 启用并配置用于传输转换结果的 DMA 通道 以下是具体代码示例[^1]： ```c // 定义全局变量来保存 ADC 句柄和 DMA 句柄 ADC_HandleTypeDef hadc1; DMA_HandleTypeDef hdma_adc1; void MX_ADC1_Init(void) { // ...省略其他无关配置... /** Configure Regular Channel */ adc_ChannelConfTypeDef sConfig = {0}; sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0; /* 使用通道0 */ sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1; /* 排序等级为第一个位置 */ sConfig.SamplingTime = ADC_SAMPLETIME_28CYCLES;/* 采样时间为28周期 */ if (HAL_OK != HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig)) { Error_Handler(); } // 开启中断模式下的 DMA 流量控制 __HAL_LINKDMA(&hadc1,DMA_Handle,&hdma_adc1); } static void MX_DMA_Init(void) { // ...省略其他无关配置... hdma_adc1.Instance = DMA1_Channel1; hdma_adc1.Init.Direction = DMA_PERIPH_TO_MEMORY; hdma_adc1.Init.PeriphInc = DMA_PINC_DISABLE; hdma_adc1.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_adc1.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_HALFWORD; hdma_adc1.Init.Mode = DMA_CIRCULAR; /* 循环模式 */ hdma_adc1.Init.Priority = DMA_PRIORITY_HIGH; if(HAL_OK != HAL_DMA_Init(&hdma_adc1)) { Error_Handler(); } } ``` 上述代码展示了如何通过 HAL 函数配置 ADC 和 DMA 来支持连续采集来自单一通道的数据，并将其存储到内存缓冲区中。特别注意的是，这里选择了循环模式 (`DMA_CIRCULAR`)，这意味着当达到最后一个目标地址后，DMA 控制器会自动返回起始地址继续写入新数据，非常适合实时监测应用场景。 此外，还需要调用 `HAL_ADC_Start_DMA()` 方法指定要接收 ADC 值的目标数组及其大小，从而触发实际的数据传输过程[^1]。 ```c uint16_t aADCxConvertedValues[BUFFER_SIZE]; if (HAL_OK != HAL_ADC_Start_DMA(&hadc1, (uint32_t*)aADCxConvertedValues, BUFFER_SIZE)) { Error_Handler(); } ``` 此部分实现了将 ADC 获取的结果经由 DMA 自动传送到预先定义好的缓存空间内，无需 CPU 主动干预即可高效处理大量样本点。
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