Genesis机器人仿真平台的下载与更新

一、genesis的下载

官网地址：https://github.com/Genesis-Embodied-AI/Genesis

安装方式就根据官网的如下指令操作，记得在虚拟环境中安装好pytorch

二、genesis的更新

使用 pip install -e ".[dev]" 下载安装genesis的，版本更新方式如下

# 进入你之前 pip install -e ".[dev]" 的地方
cd /d C:\Users\<你的用户名>\Genesis

# 拉最新代码（含子模块），把官方仓库里别人刚改好的最新文件，全部下载到你本地电脑
git pull --ff-only
git submodule update --init --recursive

# 重新“可编辑安装”一次
pip install -e ".[dev]"

更新成功如下：