ESP32_S3驱动舵机servor sg90

最新推荐文章于 2025-03-31 08:58:59 发布
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ESP32_S3驱动舵机servor sg90

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调试ESP32_S3舵机发现舵机不动。查找资料发现ESP32_S3的舵机驱动需要单独的库，现将调试过程记录如下：

硬件连接图

硬件外观1

在这里插入图片描述

硬件引脚功能图

在这里插入图片描述
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硬件连接引脚对照表

ESP32-S3 sg90
GND GND
VCC VCC
PWM GPIO5(板子上数字4对应的引脚)

硬件接线图

在这里插入图片描述

Arduino IDE添加ESP32_S3开发板2

ABROBOT这个网站有一个一键安装的esp32系列开发板配置EXE，可以非常方便的安装几乎全系列ESP32支持。(他家板子又好看又便宜还好用。老板也耐心解答问题。。。我没收广告费哈。)
链接: esp32_package_2.0.11_arduinome.exe
在这里插入图片描述

  • 第一步：打开Arduino IDE菜单 > 文件 >首选项，在 附加开发板管理器网址 输入框中，填入以下网

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