1 下载安装包
Qt下载页面:https://download.qt.io/official_releases/qt/
可以下载各个系统各个版本的Qt
2 安装Qt
2.1 将下载的安装文件qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run拷贝到home/用户目录中,如/home/user
2.2 如果qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run的属性中拥有这没有运行权限,则可用chmod命令添加执行权限
$ chmod u+x qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run
其中把5.7.1换成下载的对应版本
2.3 在终端执行:
$ ./qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run
2.4 进入安装界面,一直点击下一步,知道安装完成。
3 安装ROS插件ros_rqt_plugin