ubuntu下Qt的安装 安装QT在ROS中的插件

1 下载安装包

   Qt下载页面：https://download.qt.io/official_releases/qt/

      可以下载各个系统各个版本的Qt

2 安装Qt

     2.1 将下载的安装文件qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run拷贝到home/用户目录中，如/home/user

     2.2 如果qt-opensource-linux-x64-*.*.*.run的属性中拥有这没有运行权限，则可用chmod命令添加执行权限

$ chmod  u+x qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run

  

      其中把5.7.1换成下载的对应版本

      2.3 在终端执行：

     

$  ./qt-opensource-linux-x64-5.7.1.run

      2.4 进入安装界面，一直点击下一步，知道安装完成。

3 安装ROS插件ros_rqt_plugin