【数理知识】最小二乘法，从线性回归出发，数值举例并用最小二乘法求解回归模型

观前提醒：本章介绍了如何通过DI-engine使用DQN算法训练强化学习模型

一、什么是DQN算法
DQN算法，全称为Deep Q-Network算法，是一种结合了Q学习（一种价值基础的强化学习算法）和深度学习的算法。该算法是由DeepMind团队在2013年提出的，并在2015年通过在多款Atari 2600视频游戏上取得超越人类专家的表现而闻名。DQN算法是深度强化学习领域的一个里程碑，因为它展示了深度学习模型可以直接从原始输入（如像素）中学习控制策略。DQN 算法可以用来解决连续状态下离散动作的问题。
以图 中所示的所示的车杆（CartPole）环境为例，它的状态值就是连续的，动作值是离散的。

Q学习（Q-Learning）
在深入DQN之前，我们需要了解Q学习。Q学习是一种无模型（model-free）的强化学习算法，它学习在给定状态下采取各种行动的预期效用，即Q值（Q-value）。Q值函数Q(s, a)代表在状态s下采取行动a，并遵循最优策略所期望获得的累积回报。

Q学习的核心是Q表（Q-table），它存储了每个状态-动作对的Q值。然而，当状态空间或动作空间很大或连续时，Q表方法不再适用，因为它难以表示或更新这么大的表。这时候就需要DQN这类方法。

DQN的核心
DQN算法通过以下几个关键的技术改进来扩展Q学习的应用范围：

1.深度神经网络：
DQN使用深度神经网络来逼近Q值函数，而不是使用传统的Q表。这个网络称为Q网络，它的输入是状态，输出是每个可能动作的Q值。这使得算法可以应用于具有高维状态空间的问题，如直接从像素输入学习。
Q网络示意图：