UE4动画系统笔记

目录

0、UE4动画基础概念

1、模型 - 骨骼 - 动画 - 动画蓝图基础

2、 动画/模型导入及骨架重定向

3 、动画类型&动画融合

UE中动画相关类型主要包括：

UE中动画融合主要有两类方法：

混合动画的轴向设置（Axis Settings）：

瞄准偏移动画

蒙太奇动画：

4、蒙太奇动画专题

5 、动画蓝图中的重要节点

事件图表特定事件和重要节点：

动画图表重要节点：

6、装备物品附加到角色

7、RootMotion

8、动画IK

9、动画通知

10、动画曲线

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0、UE4动画基础概念

• 骨架（Skeleton）：Skeleton是整个动画系统的基础，其主要作用是记录了骨架以下信息：

  • 骨骼层级信息

  • 参考姿势信息

  • 骨骼名称

  • 曲线（Curve）信息

  • 动画通知（Animation Notify）信息

  • 插槽数据（插槽名称、所属骨骼、Transform等）

  • 虚拟骨骼信息

  • 骨骼名称Index映射表

  • 其他骨骼设置信息：包括位移重定向（Translation Retarget）设置，LOD设置等信息

• 骨骼模型（Skeletal Mesh）：顾名思义，骨骼模型是在骨骼基础之上的模型，通俗来说就是绑定骨骼后的网格体，也就是我们在游戏中能够看到的角色的“肉身”。其主要包含以下信息：

  • 模型的顶、线、面信息

  • 顶点的骨骼蒙皮权重

  • 模型的材质信息

  • 模型LOD信息

  • 所属骨架

  • Morph Target信息

  • Physics Asset设置信息

  • 布料系统相关设置

• 动画序列（Animation Sequence）：动画序列是用来记录骨骼运动状态的资源，也是让动画动起来的关键之一，其主要包含了一下信息：

  • 动画关键帧信息

  • 包含运动的骨骼信息

  • 每帧骨骼的Transform信息：包含了骨骼的旋转、位移和缩放

  • 动画通知信息：记录了触发通知的类型和时间

  • 动画曲线信息：记录了随时间轴变化的曲线信息

  • 其他基础信息：包括了叠加动画设置、根骨骼位移设置等信息

• 混合空间（BlendSpace）：其主要作用是根据输入的float值从若干临近的动画中采样并输出一个融合后的Pose。根据数据维度不同分为BlendSpace和BlendSpace1D两种类型。

• 瞄准偏移（AimOffset）：是BlendSpace的一种特殊形式，区别在于其内部的所有采样点都是叠加动画。主要用在游戏过程中叠加角色瞄准和看的方向。

• 蒙太奇动画（AnimationMontage）：对Animation Sequence资源的扩充，可以方便的使用蓝图、代码控制动画资源的播放，并且可以方便的实现根骨骼动画和动画播放结束后的回调。要使用Montage就需要将相应的动画拖入其中，在Montage编辑器中可以对动画进行编辑、裁剪、拼接等操作。Montage编辑器中有一个Slot（插槽）的东西，通俗的解释就是，插槽是对应在动画蓝图中播放Montage的播放点，同一个Montage可以有多个不同的Slot。

• 动画蓝图（Animation Blueprint），主要负责动画的混合驱动逻辑以及后处理的相关工作。一般大部分动画程序的工作就是在这里完成。动画蓝图中可以搭建动画状态机以及动画后处理逻辑，例如IK、叠加动画等。

• 骨骼动画系统大致可以分为两步：

  1. 计算骨骼Pose：每一根骨骼可以看做一个点，而我们的Pose就是所有骨骼Transform（位移+旋转+缩放）的集合，注意，一般来说，这个Pose是基于骨架参考姿势（Reference Pose）的变换矩阵。

  2. 蒙皮：骨骼计算好后我们还是无法看到一个角色的造型，这时需要将3D美术制作好的网格体的顶点按照骨骼Pose进行变化。这里变换的依据是顶点的蒙皮权重和参考姿势的信息（一个顶点可能受到多个骨骼的影响）。

• 动画系统更新过程：UE4里主要承担上述两步职责的是Skeletal Mesh Component。在SkeletalMeshComponent创建时，会创建一个Animation Instance,这就是主要负责计算最终Pose的对象，而我们制作的AnimationBlueprint也是基于UAnimationInstance这个类的。在SkeletalMeshComponent进行Tick时，会调用TickAnimation方法，然后会调用Animation Instance的UpdateAnimation()方法，此方法会调用一遍所有动画蓝图中连接的节点的Update_AnyThread()方法，用来更新所有节点的状态。然后后续根据设置的不同会从Tick函数或者Work线程中调用SkeletalMeshComponent的RefreshBoneTransforms()方法，此方法进而会调用动画蓝图所有节点的Evaluate_AnyThread()方法。Evaluate的含义就是指根据特定的条件（从Update时获得的参数）计算出动画所有骨骼的Transform信息，最后输出一个Pose给到渲染线程并存在本地Component上。

• 动画多线程：UE4的动画系统支持多线程的处理，一般来说Game线程会触发一系列Game Play逻辑，最后调用到动画系统的Update内，然后这个方法里面把所有动画系统所需要的信息收集起来，存到一个Proxy里，然后计算具体Pose的工作就交给工作线程去完成，这时主线程可以继续进行后续的处理工作。需要注意的是，虽然此时Game线程未被Pose计算阻塞，但是渲染线程会等待RefreshBoneTransform结束后再开始工作，如果Evaluate Pose的时候有很多高消耗的操作，会发现渲染线程的时间会增长。

   

1、模型 - 骨骼 - 动画 - 动画蓝图基础

• 无动画模型：静态网格staticMesh, 能指定动画的模型：骨架网格sketonMesh

• 骨骼和动画一对多绑定，骨骼和模型也是一对多绑定（蒙皮），动画和模型(骨架网格体)没有关系, 模型通过设置动画蓝图来使用动画，动画蓝图用于管理各种动画的触发和状态转换

  

   

• 动画序列包括 普通动画 和 混合动画BlendSpace（叠加动画）

• 动画蓝图用于控制动画播放和切换的特殊蓝图，可以和绑定了骨骼网格体的蓝图类关联

• 动画蓝图里通过动画图表（动画蓝图特有的图表，Pawn蓝图没有）设置动画的状态机，管理动画切换；事件图表设置动画状态机所需要的参数如速度方向等；动画蓝图里的变量在事件图表和动画图表里共享

• 状态机包括规则和状态，规则用于控制状态的切换

• 动画序列直接拖入状态机中会自动产生一个状态；状态机可以嵌套

• pawn蓝图类中可以通过Mesh获取动画实例get anim instance，然后通过类型转换可以直接和动画蓝图的变量通信（读写动画蓝图类的变量），同理，动画蓝图中可以转换为pawn蓝图来反向通信

  

   

• Pawn、Charactor蓝图中通过输入事件触发动画蓝图中的状态机切换，需要在项目中预先设置输入按键映射，没有需要新增：操作映射对应瞬时输入，轴映射为持续性输入

  

   

 

2、 动画/模型导入及骨架重定向

• 动画导入常用格式fbx (obj为纯模型文件)，只导入模型和导入动画的方法一样

  fbx可能包括sketal、sketal Mesh、动画序列，可以导入以下几种情况：

  • fbx不含动画序列，若指定已有兼容骨骼则只导入模型Mesh，不指定则同时导入骨骼

  • fbx包含动画序列，则可以导入骨骼和mesh的同时导入动画文件

  • 可以导入的同时创建材质和纹理（可以创建材质，不建议创建纹理）

• 动画导入需要前确认几点并预处理：

  • 文件是否是原地动画(in place)，不是需要maya中处理

  • 文件的骨骼是否有根骨骼root（原点位置），没有需要maya中处理

  • 文件的骨骼和游戏中已有的骨骼是否兼容，如果是导入时可以不用导入骨骼；如果不兼容需要同时导入骨骼并做后续处理

  • 不同的骨骼不能直接应用动画，需要先进行动画重定向，将不同骨骼的动画重定向到同一个骨骼，假设新导入的A骨架去匹配B：（另一种方法是在mixamo网站自动绑定！）

    • 角色 - 骨骼 - 所有层级

    • B骨架视图 - 重定向管理器 - 选择人形绑定

    • B骨架视图 - 修改参考姿势与A相同，修改完后，重定向管理器-修改姿势-使用当前姿势

    • A骨架视图 - 重定向管理器 - 选择人形绑定 - 指定B骨架 - 自动映射

    • 两边打开骨骼命名，对应调整骨骼映射，调整自动未匹配和匹配错误的后保存

    • 选择A骨架的动画右键- 重定向动画 - 复制动画并重定向 - change保存路径

    • 如果是是A套用B骨架及其动画，则右键B骨架的动画蓝图或动画序列进行复制动画并重定向即可

  • 动画包合集要确认动画是否包含有骨骼，一般有一个带有骨骼，其他的没有，需要先导入有骨骼的动画（不指定骨骼），再批量导入其他动画（指定刚才导入的骨骼）

    

     

 

• CharactorCreator导入UE4使用插件可以直接指定UE4骨骼，自动绑定和渲染设置，Animation需要勾选Use T0 pose，避免Pose问题（详见踩坑记录0）

 

3 、动画类型&动画融合

• UE中动画相关类型

  • 动画序列：导入的原始动画（一般为fbx格式）

  • 混合空间（1D/2D）：融合轴向的动画序列，UE完成动画切换过渡

  • 瞄准偏移：瞄准朝向和身体其他动作混合，UE操作类似混合空间

  • 动画合成：对动画序列进行简单的组合

  • 蒙太奇动画：用于复杂动画或指定骨骼混合的动画

  • 利用时间轴+lerp实现简单动画效果

  • 逆向动力学IK：Two Bone IK / Fabrik IK

• UE中动画融合主要有两类方法

  • 混合空间动画 + 状态机切换

  • 蒙太奇动画 + 分层骨骼融合

• 混合动画的轴向设置（Axis Settings）

  设置动画图表所依赖的参数，如水平设置一个Direction变量，垂直设置一个Speed变量，这两个变量影响混合动画在多个动画切换时的过渡效果

  • 最小/大轴值确定变量取值范围

  • 网格区分数确定动画拆分数

  • 内插时间影响动画过渡时间，值越大效果越明显：如run切idle时不会立马停下，会多跑几步后慢慢停下; 对于参数跳动导致的动画抖动问题，一般也可以调整该值解决

  • BlendSamples设置单个动画的播放速率，能解决类似滑步问题

• 瞄准偏移动画

  • RInterp to节点：Rotation的一个插值的表述，该节点有四个参数，Current和Target分别表示当前角度和目的角度，DeltaTime为间隔时间，一般设置为我们计算机计算每帧的时间，Interp speed为调整的速度，越小速度越慢，一般调整为5左右效果比较好

  • 获取摄影机(控制器)和人物朝向的角度差：

    • get actor rotation

    • get controller rotation

    • delta / make rotator / break rotator

      

       

  • AimOffset不能添加动画解决办法：

    

     

 

 

• 蒙太奇动画

  • 蒙太奇为动画片段剪辑组合而成，比如攻击过程PunchProcess = 攻击准备PunchBegin + 左拳PunchLeft * n + 右拳PunchRight * n + PunchEnd攻击结束，这些动作的组合都可以用一个蒙太奇片段组合实现

  • 蒙太奇有以下场景：

    • 不需要使用状态机来定义的短暂动作行为：比如，弯腰伸手拾取

    • 复杂的动作组合：比如，组合动作攻击

    • 只需要骨骼部分呈现的动作：比如，有一个伸手拾取的动画和walk_run状态，使用蒙太奇的分层骨骼混合可以实现边走路/跑步，边伸手拾取的动作

      

       

       

 

4、蒙太奇动画专题

• section用于分段和重组，基本操作技巧：

  • 点击绿线可以拖动，控制起始位置，重命名

  • 衔接：点击一个section后点击另一个

  • 循环：点击同一个两次（变蓝, 常用于组合动作idle循环）

  • 移动帧条到指定时间，添加notifier

• 轨迹可以设置多条，用于跳转控制

• montage jump section，用于多条轨迹跳转或循环状态的跳出

• 设置动画序列的Root Motion启动根运动，使用移动动画，可以攻击带位移（前提是动画序列是带位移的而不是inplace）

• 蒙太奇动画的制作步骤总结

  1. 制作蒙太奇动画，设置section，轨迹，自定义slot，notifiers

  2. 动画蓝图中使用slot进行pose混合

     事件图表：

     • begin play（动画蓝图初始化）时获取所属pawn等相关的外部变量并保存：如Try get pawn owner，通过设置pawn中的变量控制普通蓝图中的蒙太奇调用

     • update animation（更新动画蓝图）时更新动画蓝图中的变量，用于姿势blend的控制变量

     动画图表：

     • 在指定pose后添加slot

     • 分层骨骼节点设置，指定骨骼的所有子骨骼生效

     • 根据布尔型 / 整型 / 枚举型 / 分层骨骼 等方式进行pose混合

  3. 普通蓝图中调用蒙太奇相关节点：如Montage play （注意！使用动画里的蒙太奇播放，可以精准控制section 和 position，不需要获取动画实例 ）

  

   

5 、动画蓝图中的重要节点

• 事件图表特定事件和重要节点

  • Update Animation事件：每帧都会更新动画的事件

  • Try get pawn owner节点

  • get movement component节点

  • get velocity + get vector length：计算移动速度（0 ~ max speed）

  • get actor rotation + get velocity + calculate direction：计算方向（-180~180）

• 动画图表重要节点

  • save pose / use cached pose：保存姿势 / 使用姿势

  • 动画融合：

    • blend posses by bool / int / enum：根据条件播放不同动画

    • apply additive融合

    • layered blend per bone：只对某些骨骼进行混合，其他骨骼保持原姿势，对哪些骨骼进行混合以及混合的权重，都可以由我们自己决定。比较典型的用法是在奔跑的时候切换武器，就可以将上半身用 站立时切换武器的动画 进行混合, 而下半身保持原奔跑姿势不变

    • play aim montage：播放蒙太奇动画，常和分层骨骼融合结合使用

 

6、装备物品附加到角色

• 骨架对应位置添加slot

  • 如手持物品在hand_r骨骼下添加slot

  • 挂在背上的物品在spine_02骨骼下添加slot

• attach / detach actor到组件

• 获取插槽变换get slot transform

 

7、RootMotion

• 动画序列细节面板中启用rootMotion

• 动画蓝图中设置 - animation preview editor - edit defaults - root motion

• UE4 RootMotion要求RootMotion动画的根骨骼不能有旋转移动等信息，因此需要先maya中处理一下根骨骼，可以添加一个新的根骨骼用于root motion

• AI MoveTo要替换自定义task

 

8、动画IK

• 双骨骼IK

• Fabric IK

 

9、动画通知

三种类型动画通知：

1. montage或sequencer中直接add notify, 动画蓝图中实现通知事件
2. 新建继承AniNotify类，montage或sequencer中添加(单帧通知)，重写received notify
3. 新建继承AniNotifyState类，montage或sequencer中添加并控制长度(状态通知)，重写received notify begin/end/tick

 

10、动画曲线

• 动画曲线是一种在动画播放时更改骨骼属性，材质属性或变形目标值的方法

  • 指定要修改的资源（材质或者变形目标），相应的命名曲线，然后在动画的持续时间内调整关键帧值

• 动画曲线（Anim Curves） 面板显示选定骨架的 变形目标（Morph Target）、属性（Attribute） 和 材质（Material） 曲线的曲线值。 可以在此处删除和重命名曲线，以及预览曲线数据。

   

  • 打开方式：

    

     

  • 曲线取消选中了 自动（Auto） 复选框，将不再从曲线中提取数据，选择性地关闭曲线的影响并预览结果

  • Type默认为属性，点亮对应Type切成材质或变形目标

  • 添加新动画曲线：右键单击任意曲线并从下拉菜单中选择 添加（Add）

• 动画蓝图获取曲线信息

  • 在 动画蓝图 的AnimGraph里，调用一些蓝图节点来访问曲线信息或获取曲线名称

    

     

 

• 参考链接：

  • 动画曲线变形骨骼：https://blog.csdn.net/lei_7103/article/details/108207857

• 动画曲线修改材质：https://docs.unrealengine.com/zh-CN/Engine/Animation/Sequences/Curves/index.html

  • 关联知识-变形和换装原理：https://www.chinaar.com/UE4/1817.html

  • 官方变形文档：https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/Content/Importing/FBX/MorphTargets/index.html