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原创 多元函数第五:拓扑初步(1):开集,闭集,内部,边界,外部
计算机专业的人,知道拓扑学的,寥寥无几。在我看来,拓扑学是用代数的方法研究分析学的一门学科。类似的学科,其实还有很多,例如测度论,泛函等等。它们的共同特点是把分析学中最基本的概念进行抽象,从而得到一般的,普适性的结论。本文首先介绍n维实数空间的拓扑性质,后面再推而广之,介绍一般的拓扑空间的性质。拓扑学中,最基本的两个概念是开集和闭集。开和闭这两个词,即使是没有拓扑学基础的同学,也不会感到陌生。我...
2019-02-20 12:31:54 12615 1
原创 强化学习第一:基本概念
强化学习研究的问题,是代理(agent)与环境(environment)交互的问题。什么是代理,什么是环境,并没有严格的定义。计算机科学是一门经验主义学科。它不像数学那样有板有眼,很多概念都是从实际应用出发,因此有模棱两可的地方。一般来说,我们把不由我们控制部分叫做环境;把我们可以完全控制对部分,同时能够影响环境的部分叫做代理。例如,考虑一个10臂老虎机问题。当我们按动一条老虎机臂时,它会给我们...
2019-02-19 12:01:40 376
原创 多元函数第四:欧式几何(2)直线,超平面,半空间,球体,球面
欧式几何中一个最基本的公理是两点确定一条直线。我们都知道,这条公理对于2维和3维空间成立。n维空间中的直线,也可以用两点x1x_1x1和x2x_2x2完全确定。一般地,过x1x_1x1和x2x_2x2的直线是由集合{x=tx1+(1−t)x2:t∈R}\{x=tx_1+(1-t)x_2: t\in\mathbb{R}\}{x=tx1+(1−t)x2:t∈R}中的点构成。特别地,...
2019-02-10 12:48:56 1838
原创 多元函数第四:欧式几何(1)柯西不等式(Cauchy不等式),三角不等式
柯西不等式是欧式几何中最基本,也是最重要的不等式。它的重要之处,不仅在于该结论本身应用之广泛;也在于它的证明思想对于其他定理的证明,有极大的借鉴意义。例如,在以后介绍的凸集的支撑超平面定理中,就会用到柯西不等式的证明思想。柯西(Cauchy)不等式:对于n维空间上的任意两个向量xxx和yyy都有∣xTy∣≤∣x∣∣y∣|x^Ty|\leq |x||y|∣xTy∣≤∣x∣∣y∣其中xTy=∑...
2019-02-07 12:35:25 11244 1
原创 多元函数第三:线性变换(4)旋转
上一篇博文介绍了一般的等距变换。本文介绍一个特殊的等距变换,即旋转变换。这里介绍旋转,指的是二维平面上的旋转。对于n维平面,结论完全类似,只是多了几个自由度而已。在二维平面上,对一个向量a进行旋转变换,是指将它逆时针旋转一个角度,从而得到一个新的向量a'。见图1。图1 为了证明旋转变换是线性变换,我们需要验证如下命题。命题1. 设是二维平面上的一个旋转变换。对任意的都有a...
2019-02-03 13:33:21 8193
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