Ubuntu 安装PCL

最新推荐文章于 2024-07-04 20:41:25 发布
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分类专栏： PCL 工具 3D recon & scene understanding
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如果网上常用的方法不行，可以尝试sudo apt-get install libpcl-dev

 

如果报和proj相关的错误，尝试一下下面的方法：

  1. sudo apt install libproj-dev

  2. add the following line to your CMakeLists.txt file: 
    list(REMOVE_ITEM PCL_LIBRARIES "vtkproj4")

hehehetanchaow
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黎国溥
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本文介绍在Ubuntu18.04系统中，如何安装PCL。源码安装方式：pcl版本1.91，vtk版本8.2.0，Ubuntu版本18.04。安装好后，可以看到pcl的库，在/usr/lib/中。
ubuntu//pcl-1.13.0
01-26
在Ubuntu中安装PCL 1.13.0，首先需要确保系统已经更新到最新版本，并且安装了必要的依赖库，例如： 1. 更新系统： ```bash sudo apt update sudo apt upgrade ``` 2. 安装依赖： ```bash sudo apt install build-...
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Ubuntu22.04安装PCL教程
Qt: undefined reference to ‘boost::system::generic_category()
To be a better man
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首先确定自己相关的库都安装了 sudo apt-get install g++ sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install doxygen sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo
ubuntu编译安装pcl教程。
高性价比服务器就选：蓝易云
07-04 588
根据您的系统配置和需求，可能需要进行更多的配置和选项设置。编译安装PCL（Point Cloud Library）是在Ubuntu上使用自定义选项进行安装的一种方式。在此过程中，您可以使用CMake GUI进行更详细的配置。完成后，生成的Makefile将保存在构建目录中。在开始编译PCL之前，需要安装一些必要的依赖项。在终端中，进入PCL源代码目录，并创建一个用于构建的目录。在构建目录中，运行CMake来配置和生成Makefile。在构建目录中，运行make命令编译PCL。
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首先通过《视觉slam14讲》中三条命令行的方式安装pcl在我这里行不通，摸索1h后果断选择源代码安装。 通过源代码安装，安装pcl前需要下载相关依赖，还有安装vtk，而且版本问题非常非常非常重要，千万要保持一致，否则出现问题也找不到。`上面表格就是本文要安装的pcl版本和vtk版本`，同时也会在下面的步骤中给出下载链接和安装方法，如果你是ubuntu18.04的，完全放心跟随此教程，其他版本的ubuntu不能保证是否有依赖存在环境问题。
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注意：如果你的VTK版本不是6.3，请将上述路径中的版本号改为你的VTK版本号。需要安装vtk、boost、eigen、pcl库。
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如果你对PCL版本没有要求可以根据下面的方式安装： sudo apt-get install libpcl-dev 编译工程的时候可能会出现两个错误： 1. *** No rule to make target '/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libproj.so', needed by 'pcl_test'. Stop 解决方式： sudo ln -s ...
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要在Ubuntu上安装PCL，可以按照以下步骤进行操作： 1. 使用命令sudo apt install libpcl-dev或sudo apt-get install libpcl-dev安装PCL的依赖项。 2. 可以从GitHub上获取PCL的源码，地址为：github 源码地址。 3. 执行以下命令来安装其他必要的依赖项： ``` sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pcl sudo apt-get update sudo apt-get install libpcl-all ``` 这将添加PCL的软件源并安装所有必要的库。 4. 接下来，执行以下命令安装其他依赖项： ``` sudo apt-get update sudo apt-get install git build-essential linux-libc-dev sudo apt-get install cmake cmake-gui sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev libusb-dev libudev-dev sudo apt-get install mpi-default-dev openmpi-bin openmpi-common sudo apt-get install libflann1.8 libflann-dev sudo apt-get install libeigen3-dev sudo apt-get install libboost-all-dev sudo apt-get install libqhull* libgtest-dev sudo apt-get install freeglut3-dev pkg-config sudo apt-get install libxmu-dev libxi-dev sudo apt-get install mono-complete sudo apt-get install libopenni-dev sudo apt-get install libopenni2-dev ``` 5. 最后，安装tk： ``` sudo apt-get install tk ``` 这样，您就可以在Ubuntu上成功安装PCL了。请根据您的需求选择和执行相应的步骤。<span class="em">1</span><span class="em">2</span><span class="em">3</span> #### 引用[.reference_title] - *1* *2* [ubuntu安装pcl环境](https://blog.csdn.net/weixin_42577140/article/details/107222247)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] - *3* [Ubuntu20.04 安装pcl详细教程](https://blog.csdn.net/LYiiiiiii/article/details/121783993)[target="_blank" data-report-click={"spm":"1018.2226.3001.9630","extra":{"utm_source":"vip_chatgpt_common_search_pc_result","utm_medium":"distribute.pc_search_result.none-task-cask-2~all~insert_cask~default-1-null.142^v93^chatsearchT3_2"}}] [.reference_item style="max-width: 50%"] [ .reference_list ]
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