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octomap
文章平均质量分 73
heirenlop
这个作者很懒,什么都没留下…
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用octomap生成的二维栅格地图进行move_base路径规划仿真
1.map_server保存二维栅格地图octomap生成的二维栅格地图可以用map_server保存map_server是个功能包,这个功能包可以单独下载,也可以直接下载navigation包,navigation包里包括了map_server,建议直接下载navigation,因为后续路径规划仿真也要用到这个功能包.地址如下https://github.com/ros-planning/navigation我的是kenetic版本,注意别下载错了版本.下载编译好之后,用命令rosrun m原创 2021-05-13 21:11:29 · 4557 阅读 · 1 评论 -
利用octomap将pcd文件转成三维栅格地图
目的想要进行路径规划需要把三维点云地图转变成三维栅格地图安装直接在https://github.com/OctoMap/octomap/tags上下载但是不要下载新版本,下载新版本安装完成之后在运行例子时会出现如下问题Segment fault (core dumped)我是ubuntu16.04,我下载的是1.7.2这个版本,下载好了之后进到目录下,运行如下代码 cd octomap mkdir build cd build cmake .. make如果编译没出错,即完成安原创 2021-01-03 13:14:03 · 3429 阅读 · 6 评论