用octomap生成的二维栅格地图进行move_base路径规划仿真
1.map_server保存二维栅格地图octomap生成的二维栅格地图可以用map_server保存map_server是个功能包,这个功能包可以单独下载,也可以直接下载navigation包,navigation包里包括了map_server,建议直接下载navigation,因为后续路径规划仿真也要用到这个功能包.地址如下https://github.com/ros-planning/navigation我的是kenetic版本,注意别下载错了版本.下载编译好之后,用命令rosrun m
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2021-05-13 21:11:29 ·
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