heirenlop的博客

背景 在github上找了一个雷达和imu的标定程序的时候，这个程序需要下载ndt_omp（好象是跟pcl相关的库），但是在roslaunch的时候会出现如下的问题 问题 error while loading shared libraries: libndt_omp.so: cannot open shared object file: No such file or directory 解决 该库的.so文件安装在了usr/loacl/lib下，而ubuntu系统默认寻找库是从两个文件夹，lib和u