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map_server
heirenlop
这个作者很懒,什么都没留下…
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用octomap生成的二维栅格地图进行move_base路径规划仿真
1.map_server保存二维栅格地图octomap生成的二维栅格地图可以用map_server保存map_server是个功能包,这个功能包可以单独下载,也可以直接下载navigation包,navigation包里包括了map_server,建议直接下载navigation,因为后续路径规划仿真也要用到这个功能包.地址如下https://github.com/ros-planning/navigation我的是kenetic版本,注意别下载错了版本.下载编译好之后,用命令rosrun m原创 2021-05-13 21:11:29 · 4506 阅读 · 1 评论 -
map_server地图保存
map_server地图保存 命令行启动map_saverPATH_TO_YOUR_FILE填写想要保存地图的路径。< Map Topic >填写地图的话题类型,比如用octomap_server生成的栅格地图的话题是/projected_map。命令行启动map_serverrosrun map_server map_saver map:=/<Map Topic> -f PATH_TO_YOUR_FILE/mymap...转载 2021-04-24 11:09:23 · 1554 阅读 · 0 评论