map_server地图保存 命令行启动map_saver PATH_TO_YOUR_FILE填写想要保存地图的路径。 < Map Topic >填写地图的话题类型,比如用octomap_server生成的栅格地图的话题是/projected_map。 命令行启动map_server rosrun map_server map_saver map:=/<Map Topic> -f PATH_TO_YOUR_FILE/mymap