ZYNQ7000-Linux-MIO-LED

最新推荐文章于 2024-06-27 10:14:46 发布

Chi_Hong

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分类专栏： ZYNQ

本文链接：https://blog.csdn.net/Chi_Hong/article/details/84569661

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本文档详细介绍了如何在ZYNQ7000平台上，通过配置寄存器和编写GPIO驱动代码，实现使用MIO50引脚点亮LED。涉及到的寄存器包括GPIO基地址、数据寄存器、方向寄存器、使能寄存器等，并提到了slcr和时钟控制。虽然在测试中遇到了out of tree module taints kernel的问题，但提供了参考代码。

摘要由CSDN通过智能技术生成

ZYNQ7000-Linux-MIO-LED

一、目标

一个通过MIO50引脚点亮LED的驱动。

二、寄存器配置

1、GPIO 基地址：0xE000 A000
2、数据寄存器偏移：0x0000 000C（MASK_DATA_1_MSW）
3、方向寄存器偏移：0x0000 0244 （DIRM_1）
4、使能寄存器偏移：0x0000 0244 （OEN_1）
5、slcr：0xF800 0000
6、时钟：0x0000 012C（APER_CLK_CTRL）
这个寄存器的bit[22]为GPIO_CPU_1XCLKACT需要enable。
7、引脚：0x0000 07C8（MIO_PIN_50）
这个寄存器bit[0]为TRI_ENABLE，需要设置为0(disable）。

三、代码

gpio_led.c，适配linux4.14。

#include <linux/init.h>
#include <linux/platform_device.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/miscdevice.h>
#include <linux/ioport.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/fs.h>
#include <asm/io.h>
#include <linux/uaccess.h>

#define DEVICE_NAME         "first_gpio"

//MIO 50
#define MY_GPIO_BASE_ADDR          0xE000A000       
#define XGPIOPS_DIRM_OFFSET        0x00000244U      
#define XGPIOPS_OEN_OFFSET         0x00000248U    
#define XGPIOPS_DATA_MSW_OFFSET    0x0000000CU		
#define SLCR_BASE_ADDR             0xF8000000		
#define APER_CLK_OFFSET		   0x0000012C       
#define MIO_PIN_OFFSET		   0x000007C8		

MODULE_AUTHOR("Xilinx XUP");
MODULE_DESCRIPTION("LED moudle dirver");
MODULE_VERSION("v1.0");
MODULE_LICENSE("GPL");

static int gpio_driver_major;
static struct class* gpio_driver_class = NULL;
static struct device* gpio_driver_device = NULL;

volatile unsigned long *Gpio_DIR = NULL;
volatile unsigned long *Gpio_EN = NULL;
volatile unsigned long *Gpio_DATA = NULL;
volatile unsigned long *DATA = NULL;
volatile unsigned long *CLK = NULL;
volatile unsigned long