ubuntu重装Pangolin

由于在编译SensorsCalibration/lidar2camera/manual_calib/build时一直在报错，仔细查看报错分析应该是Pangolin版本太高了导致出错。

所以这里记录一下将Pangolin卸载以及安装Pangolin0.5版本。

1、删除库和头文件

cd Pangolin/build
make clean
sudo make uninstall

2、删除源代码

cd ../..
sudo rm -r Pangolin

3、 删除残留文件夹

sudo updatedb
locate pangolin
sudo rm -r /usr/local/include/pangolin

4、安装Pangolin0.5

下载Pangolin0.5源码：
Tags · stevenlovegrove/Pangolin · GitHubPangolin is a lightweight portable rapid development library for managing OpenGL display / interaction and abstracting video input. - Tags · stevenlovegrove/Pangolinhttps://github.com/stevenlovegrove/Pangolin/tags并将其解压

然后执行以下命令：
 

cd Pangolin
mkdir build && cd build
cmake ..
sudo make -j4
sudo make install