采用动态规划更节约空间 时间
建模 把地图抽象成有向加权图模型 转换成二维数组
两个队列 open close node
动态规划 f=g+h
相邻节点加入open 取出最近的放入close 直到open中有目标节点 障碍物可以用特殊字符表示
六边形四边形A*最短路径算法
最新推荐文章于 2024-01-09 17:24:33 发布
文章介绍了使用动态规划进行地图建模的方法,将地图转换为二维加权有向图,并通过OpenCloseNode算法管理。利用f值(g+h)策略选择路径,用特殊字符表示障碍物。过程中,两个队列open和close用于搜索,直到找到目标节点。
摘要由CSDN通过智能技术生成