STM32_串口接收中断_实现定长数据接收_调试记录（1）

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第一处：main.c

第二处："AngelaDecode.c"

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最近调串口接收是费了我很久的时间，软件没写过现学，硬件还出了问题【后面证明的】。

有一个点需要加深印象，当你串口能接收到数据，但是数据误码率很高的情况下。

首先，判断通信双方的波特率是否匹配、硬件是否支持这么高的波特率。

其次，大概率是硬件内部的干扰。 比如 我遇到的问题是，使用232通信，但硬件连接上出现了【1对多】的情况。

把【1对多】修改成【1对1】数据误码率瞬间就下降了。

下面总结使用 STM32 使用中断接收 上位机发送的定长数据，使用到的相关代码。

上位机一般下发的都是命令数据，时不时才发一回。因此暂时先不追求效率。

主要参考博客：STM32串口接收中断——基于HAL库 - 山无言 - 博客园 (cnblogs.com)

博客最后这段话是最受益的，我认为写在前面更合适。

【看完本文，大家可能对回调函数和中断处理函数的关系产生了疑问。其实是这样的，单片机每完成接收一个字符，就会进入一次中断处理函数，而在中断处理函数中，我们又调用了函数 void HAL_UART_IRQHandler ( UART_HandleTypeDef * huart )，该函数会间接调用回调函数，也就是说回调函数是由中断处理函数间接调用的。而函数 HAL_UART_Receive_IT ( UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t * pData, uint16_t Size)决定了中断处理函数调用回调函数的频率，若Size为1，则每进入一次中断处理函数都会调用一次回调函数；若Size为10，则每第十次进入中断处理函数时，才会调用回调函数。方法2使用了标准库中断处理数据的思想。】

上面那段话好好Get一下啥意思，再往下看。

没学会的时候很懵逼，学会以后，其实简单得要死。 要实现<串口中断接收上位机发送的定长数据>这个功能，只需要修改两处代码。

第一处：main.c

/* Initialize all configured peripherals */
  MX_GPIO_Init();
  MX_DMA_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
  MX_TIM3_Init();
  MX_TIM2_Init();
  /* USER CODE BEGIN 2 */
	HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);
	userinit();
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&value,1);	// 【这一句最关键，就这一句！】
											// 也可以写到MX_USART1_UART_Init();这个函数里面去
											// 免得你看到烦
  /* USER CODE END 2 */

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
		usermain();
  }
  /* USER CODE END 3 */

第二处："AngelaDecode.c"

// 此文件专门用于接收并处理上位机数据， 你可自己定义串口接收源文件a.c b.c，随便你。 你写在main.c里面也可以。 好好看注释就行，我不必多说。

#include "usart.h"		// 这必须包含！ 
#include "AngelaDecode.h"

unsigned char value;	// main.c要包含AngelaDecode.h，value的定义在这里，.h里面定义了extern
unsigned char AngelaRx[128]={0x00};
short AngelaRxCNT = 0;

// 这函数本来有定义，但它前面有个关键字【__weak】，意思是自己可以重新定义一个同名函数，并且会被优先调用
。
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  if(huart->Instance==USART1)	// 由于所有的串口中断都会调用这个回调函数，因此要判断是串口几调用的
  {				
		AngelaRx[AngelaRxCNT] = value;	// 这时候value里面已经保持的有数据了
		AngelaRxCNT++;
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &value,1);		// 再次使能中断	
		if(AngelaRxCNT==128){	// 这128就是我定的“长”。集齐了128字节就召唤神龙！
			AngelaCmdDecode();	// 数据有128字节后，开始解析上位机发过来是什么命令。	
            AngelaRxCNT = 0;	// CNT重新置零。 以便接收下一个128字节的命令包
		}
  }
}