三相交流电机浅谈

三相异步电机是个多变量，多线性，强耦合的高阶系统。简单的说就是复杂复杂再复杂，不过复杂也有复杂的好处，要是研究透一个，其他同步电机，永磁同步电机也是会简单的多。
先说说三项交流电机的区分啊，主要是就两大类，异步电机，同步电机。
区别呢就在于转子的磁场是谁提供的，异步电机的磁场是由定子提供的，当定子通电后，在转子上产生感应电压，电压在转子闭合线圈里面产生电流，电流又产生洛伦兹力，拉着转子开始旋转，根据能量守恒定律，转子的转速总是要低于定子的同步转速，所以我们称之为异步电机。异步电机根据转子的是否短接的情况，我们分为绕线式电机和鼠笼式电机，simulink上都有对应模型，鼠笼式电机就是转子短接，而绕线式电机则转子断开可以接入电阻。这时可能有同学要问了，为啥这么麻烦，转子全短接不就好了。这里就要讲讲电机启动的问题了，对于鼠笼式电机，由于电机是个感性负载，刚启动的时候，感性特性基本为0，近似回路短路，电流快速抬升，随着电机转速不断升高，感性特性增强，电流慢慢下降，记得小时候家里有的时候灯泡总是会暗那么一下，那就是大负载电机启动，电网容量不足，电机启动电流台大，从而把电网电压给拉低了。电机启动电流的峰值大致为额定电流的8到10倍，对电网容量的要求十分苛刻。而且还有个问题，就是如果需要调速的场合，我们就无法实现。可能小伙伴们说有变频器啊，兄弟们电机100多年就发明了，电梯（电梯需要调速）也是几十年前就有了，电力电子也是因为芯片的进步最近30多年才发展的。所以我们就需要在转子中串联电阻进行调速和限流，加入电阻后转子电流受到限制，根据能量守恒，定子电流也会减小，限流作用就有了，当然由于电阻有分压作用，所以分到转子上的就低了，转速也高不了。在以前通过不停的改变传入的电阻我们就可以实现限流，调频的作用，调节过程么，可能没那么平滑，不过不得说人类的智慧真的很强大。
至于同步机，可以想象成两块磁铁，一个转动，另一块跟着一起转动。根据同步机转子磁场提供的方式不同，可以分为励磁同步电机和永磁同步电机。励磁同步电机需要配置个励磁柜，励磁柜给转子同上直流，当定子通电后，因为转子已经有电流，所以转子按定子频率一起旋转，当拉不动负载的时候就会出现失步情况，严重可能烧毁电流。永磁同步电机中间是个永磁体，就相当于一块大磁铁，当定子通电后，转子自然跟着转了，因为转子磁铁，所以转子没有电。
好吧，罗里吧嗦讲了一堆个人的见解，理论上的东西可能不大严谨，还望多多包涵。下面就进入下一节，讲些理论上的东西吧，三相异步电机的模型分析。