飞行机器人(六)仿真平台- XTDrone Simulation Platform
最新推荐文章于 2024-08-09 07:42:28 发布
XTDrone是一个基于PX4、ROS和Gazebo的无人机仿真平台,支持多旋翼、固定翼和复合翼飞行器以及其他无人系统。它提供单机和多机仿真的功能,适用于算法验证,如SLAM、导航、运动规划等。开发者可以通过XTDrone快速进行算法测试和论文仿真验证。
摘要由CSDN通过智能技术生成