【Ray Tracing from Ground Up】Specular Reflection

1.modeling

如下图，在点镜面点P，有入射光线l，入射光线r ， 法线 n，且三线共面。根据向量知识，有r = al + bn, 左右同时乘以向量 n，有 . 

对上公式，左右同时点乘  向量n  的垂直向量，可以得到  a = -1， 综上可知 

因为镜面反射的反射光线主要集中在r周围，此时，r沿w0 的衰减满足

phong 模型中, 光亮度，进而，综合有

对于直线光照，所有光线平行，所以有

加上ambient，diffuse，specular 三种反射，就有

Implementation：

RGBColor
Phong::shade(ShadeRec& sr) {

	Vector3D 	wo 			= -sr.ray.d;
	RGBColor 	L 			= ambient_brdf->rho(sr, wo) * sr.w.ambient_ptr->L(sr);
	int 		num_lights	= sr.w.lights.size();

	for (int j = 0; j < num_lights; j++) {
		Vector3D 	wi 		= sr.w.lights[j]->get_direction(sr);
		float 		ndotwi 	= sr.normal * wi;

		if (ndotwi > 0.0) {

			bool in_shadow = false;
			if (sr.w.lights[j]->casts_shadows()) {
				Ray shadowRay(sr.hit_point, wi);
				in_shadow = sr.w.lights[j]->in_shadow(shadowRay, sr);
			}

			if (!in_shadow)
				L += (	diffuse_brdf->f(sr, wo, wi)
						+ specular_brdf->f(sr, wo, wi)) * sr.w.lights[j]->L(sr) * ndotwi;
		}
	}

	return (L);
}