基于平面二连杆的操作臂拉格朗日动力学推导
最新推荐文章于 2023-05-06 14:59:31 发布
本文介绍了基于平面二连杆的操作臂的动力学推导,适用于学习和研究动力学原理及控制算法设计。作者强调推导正确,并以Word贴图形式呈现公式。
摘要由CSDN通过智能技术生成