论机器人的环境感知与智主移动-兼谈基于微分几何的人工智能

机器人的环境感知与智主移动

——兼谈基于微分几何的人工智能

● 序言

人的意识、记忆和思维是量子纠缠的,要用量子理论来解释——Matthew Fisher,
这也从一个方面说明当前各种xx学习远不足以解释AI的现象,根源在所用数学理论,
绕不开梯度散射等局限性,理不顺长短记忆,道不清缘由,指不明方向;
最有可能统一物理的微分几何,可做人脸识别表情识别,携带了原始三维信息,其应用前景不可估量;
几何决定了光的弯曲时空弯曲,可做环境识别,可做智主移动,远不是巡线、避障、定位建图的层次;
物理将统一于几何,宏微观将统一于几何,主客观将统一于几何,智能在微分几何,莫比乌斯带上的“蚂蚁”将揭开其中奥妙。

● 第一章 人类对环境的感知

  • 人是怎么感知环境的
  • 人是怎么思考与学习的
  • 人是怎么在空间中自由行走的

● 第二章 机器对环境的感知

  • 机器的感官之传感器
  • 机器是怎么思考与学习的
  • 机器怎么在空间中移动
  • 蝙蝠的拟生运动特征

● 第三章 当前智能算法

  • 卷积网络
  • 机器学习
  • 深度学习
  • 可能的缺陷

● 第四章 微分几何与智能

  • 人脸及表情识别与微分几何
  • 视觉中枢与微分几何
  • 大脑皮层与微分几何
  • 物理可能统一于几何
  • 因果率、推理与几何

● 第五章 微分几何与工程化应用

  • 二维环境感知
  • 三维环境感知
  • 最优传输理论
  • 智主移动
  • 主观客观统一于几何

● 附录

  • Fourier变换
  • 离散正交变换
  • 复变函数

● 参考

  • 《微分几何讲义》,陈省身、陈维桓著
  • 《黎曼几何初步》





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