C++中 #ifdef 和 #endif

一、说明

 

程序中，我们有时希望对其中一部分内容只在满足一定条件才进行编译，也就是对一部分内容指定编译的条件，

这就是“条件编译”； 有时，希望当满足某条件时对一组语句进行编译，而当条件不满足时则编译另一组语句。

条件编译命令最常见的形式为：

#ifdef   标识符
程序段1
#else
程序段2
#endif

作用：

当标识符已经被定义过(一般是用 #define 命令定义)，则对程序段1进行编译，否则编译程序段2。
其中#else部分也可以没有，即：

#ifdef  标识符
程序段1
#denif

 

 

二、举例

parameter.h  中包含

#define UNIT_SPHERE_ERROR

 

main.cpp

#ifdef  UNIT_SPHERE_ERROR
    residual =  tangent_base * (pts_camera_j.normalized() - pts_j_td.normalized());
#else
    double dep_j = pts_camera_j.z();
    residual = (pts_camera_j / dep_j).head<2>() - pts_j_td.head<2>();
#endif