MATLAB 读取，bin ,txt 文件，并保存成特定的格式

一、间隔改变

clear
clc
close all


Data = importdata("rtk.txt"); % 读取名字为 rtk.txt 的文件
 
 
datanumber = 3036; // 注释后面的，先看一下自己的数据大小
gps_data = zeros(datanumber,7); 
 
 for i = 1:1:datanumber
  gps_data(i,1:7) = Data(i,1:7) ;  %读取到3036x7的矩阵中
 end

 
%dlmwrite('result_gps.txt',gps_data,' ');  
% 保存 数据到 result_gps.txt文件中，并且数据间 用空格 ' ' 隔开， 当然也可以是 逗号 ',' 隔开；只是后面读取数据时不同而已


%将矩阵M导出到FileName文件中，分隔符为默认的逗号，小数点后面保留14位，每行以\r\n结束。
dlmwrite('result_gps.txt', gps_data,'precision', '%.10f', 'newline', 'pc')


 % 显示数据的信息
figure(1)
plot(gps_data(:,2),'b')
hold on
plot(gps_data(:,3),'k')
hold on
plot(gps_data(:,4),'r')
 

二、文件后缀改变

 
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clc
close all
 
 
 fip=fopen('210421070110_imu.bin','rb');
 [data,num]=fread(fip,[7 29561],'double');
 fclose(fip)
data = data';
 
 
 datanumber = 14651 ;                  % 注释后面的，先看一下自己的数据大小
IMU_data = zeros(datanumber,7); 
 
 
 for i = 1:1:datanumber
  IMU_data(i,1) = data(i,1) ;
  IMU_data(i,2:7) = data(i,2:7)*200 ;   
 end
 
 
%dlmwrite('result_gps.txt',gps_data,' ');  
% 保存 数据到 result_gps.txt文件中，并且数据间 用空格 ' ' 隔开， 当然也可以是 逗号 ',' 隔开；只是后面读取数据时不同而已
 
 
%将矩阵M导出到FileName文件中，分隔符为默认的逗号，小数点后面保留14位，每行以\r\n结束。
dlmwrite('imu0.csv', IMU_data,'precision', '%.10f', 'newline', 'pc')
 
 
 % 显示数据的信息
figure(1)
plot(IMU_data(:,1),'b')

三、 读取txt文本文件， 每列按不同数据精度输出到txt文本文件中

 

clear          
clc
close all  
 

%读取imu0.txt文件, 用txtread读取，'delimiter', 代表 数据之间间隔是什么，我的是逗号，
[timestamp,omega_x,omega_y,omega_z,alpha_x,alpha_y,alpha_z] = textread('imu0.txt','%f%f%f%f%f%f%f','delimiter',',');

%构建新矩阵
y=[timestamp,omega_x,omega_y,omega_z,alpha_x,alpha_y,alpha_z];

%数度写入路径：
fid=fopen('E:\博士期间\李团师兄给的资料\数据\地大\IMU标定程序\imu00.txt','w'); %写入文件路径
 

%输出
[m,n]=size(y);
for i=1:1:m
 fprintf(fid,'%.0f,%.10f,%.10f,%.10f,%.10f,%.10f,%.10f\n',y(i,:));
end
fclose(fid);