一、软件的下载地址
https://download.csdn.net/download/hltt3838/13453057
二、配置参数手册
https://download.csdn.net/download/hltt3838/13453168
坐标方向:前(x) - 右(y) - 下(z); x 的方向 是 上图往前看的方向
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坐标方向:前(x) - 右(y) - 下(z); x 的方向 是 上图往前看的方向