具体步骤
【1】打开终端,输入开始记录命令
- script screen.log
【2】运行程序 // 你们运行自己的
- catkin_make
- source devel/setup.bash
- roslaunch ublox_driver ublox_driver.launch
【3】经过一段时间,结束运行 (ctrl + c),
- 输入 exit
此时, screen.log 保存在 终端对应的文件夹下面,如下:
打开screen.log 内容如下(太长了,没有给出):
【1】打开终端,输入开始记录命令
- script screen.log
【2】运行程序 // 你们运行自己的
- catkin_make
- source devel/setup.bash
- roslaunch ublox_driver ublox_driver.launch
【3】经过一段时间,结束运行 (ctrl + c),
- 输入 exit
此时, screen.log 保存在 终端对应的文件夹下面,如下:
打开screen.log 内容如下(太长了,没有给出):