python 代码读取cpt7原始观测数据中的IMU增量数据到txt文件

目录

一、cpt7设备采集数据的步骤

二、数据的格式

2.1 解码GNSS的原始测量数据

2.2 解码IMU的原始测量数据

三、针对IMU原始数据，提取有用的IMU测量信息

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一、cpt7设备采集数据的步骤

具体的数据采集步骤参考如下连接：

CPT7数据保存详细步骤_imu cpt7-CSDN博客

二、数据的格式

cpt7采集数据的格式是.gps格式，本人采集的原始数据如下：

2.1 解码GNSS的原始测量数据<