题记:准备入手一块固态硬盘,搞成双硬盘双系统,凑此机会整理记录下ubuntu16.04环境下所用到的工作环境配置。作为一个记录总结! —2017.04.07 乐
目录
Ubuntu16.04安装
Matlab2016安装
Sublime Text3安装
Chrome安装
wps安装
Okular安装
ROS安装
Arduino IDE安装
ipython notebook安装
nautilus-open-terminal 安装
iBUS安装
uGet安装
Audacity安装
xterm 安装
六、Okular安装
pdf阅读软件,经常看pdf文件的话这个不错,可以做标签,可以复制。在ubuntu软件中心查找okular ,安装即可。
七、 ROS Kinetic Kame 安装
之前版本14.04安装的ROS-indigo版本,这次系统换成了16.04,才发现原来ROS版本还必须一一对应。噗通~,哎呦,妈呀这个坑好深,这下有的爬了!我这是特立独行了,后续使用过程中不知道有多少问题了!自己选的路,刀山火海也要含泪走完~走完~完~!
具体版本对应关系如下(版本对应关系来源):
ROS发布日期 | ROS版本 | 对应Ubutnu版本 |
---|---|---|
2016.5 | ROS Kinetic Kame | Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily) |
2015.3 | ROS Jade Turtle | Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty) |
2014.7 | ROS Indigo Igloo | Ubuntu 14.04 (Trusty) |
根据官方教程安装(wiki.ROS)
1、软件仓库更新配置,允许(restricted,universe,multiverse)这些软件下载,一般基本都勾选了(至少我的是勾选了)。
2、添加源
sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'
3、添加秘钥
sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116
4、更新安装包索引
sudo apt-get update
5、安装,各种版本,老习惯选最全的安装。
sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full
6、初始化用于建立资源编译所需的以来
sudo rosdep init
无法找到rosdep命令,需要安装rosdep命令。
sudo apt install python-rosdep
重新执行
sudo rosdep init
执行更新命令
rosdep update
7、环境配置
echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
执行过程中如果提示未找到目录…,有两种可能,一是命令的路径有问题,找到.bashrc看下里边最后一行的命令路径是否有错误,看下 Kinetic 首字母是否是小写,貌似有些网络教程是大写的;在一个可能就是未安装上,去opt目录看下是否有ros文件夹。如果没有那就从新执行安装命令,我踩得就是这个坑。安装完成后在看下就发现有个ros文件夹。然后再继续执行环境配置命令就搞定了。
8、安装rosinstall包
sudo apt-get install python-rosinstall
9、测试
roscore
返回started core service [/rosout]
表示安装成功!
八、Arduino IDE安装
Arduino 官方软件,虽然感觉不怎好用,不过还没有大神推荐其他好用的,就水水的用着了。
1、下载安装文件
官方链接https://www.arduino.cc/en/Main/Software
之前用的1.6.9的,现在好像更新了,所以直接上最新的1.8.2版本linux 64位。
2、直接解压到当前目录,可以命令行解压,邮件提取操作。
3、打开终端启动安装命令,拷贝到/opt 文件下
sudo mv arduino-1.8.2 /opt
4、启动arduino IDE ,没问题说明程序可以运行。
./arduino
5、添加快捷键
cd到/opt/arduino
的文件夹里边,(启动还有问题,后续继续解决)
进入提示的/opt/arduino-1.8.2/lib
目录下对报错的cc.arduino.arduinoede.xml
查看类是的文件会发现一个arduino-arduinoide.xml
这个文件,所以需要将install.sh
里边的RESOURCE_NAME =
修改为实际的名字。
重新运行命令
./install.sh
然后打完收工!少年你可以去愉快的撸代码了!