Ubuntu16.04环境配置记录(三)

题记：准备入手一块固态硬盘，搞成双硬盘双系统，凑此机会整理记录下ubuntu16.04环境下所用到的工作环境配置。作为一个记录总结！ —2017.04.07 乐

目录

Ubuntu16.04安装
Matlab2016安装
Sublime Text3安装
Chrome安装
wps安装
Okular安装
ROS安装
Arduino IDE安装
ipython notebook安装
nautilus-open-terminal 安装
iBUS安装  
uGet安装
Audacity安装
xterm 安装

六、Okular安装

  pdf阅读软件，经常看pdf文件的话这个不错，可以做标签，可以复制。在ubuntu软件中心查找okular ，安装即可。

七、 ROS Kinetic Kame 安装

  之前版本14.04安装的ROS-indigo版本，这次系统换成了16.04，才发现原来ＲＯＳ版本还必须一一对应。噗通～，哎呦，妈呀这个坑好深，这下有的爬了！我这是特立独行了，后续使用过程中不知道有多少问题了！自己选的路，刀山火海也要含泪走完～走完～完～！

  具体版本对应关系如下（版本对应关系来源）：

ROS发布日期	ROS版本	对应Ubutnu版本
2016.５	ROS Kinetic Kame	Ubuntu 16.04 (Xenial) / Ubuntu 15.10 (Wily)
2015.3	ROS Jade Turtle	Ubuntu 15.04 (Wily) / Ubuntu LTS 14.04 (Trusty)
2014.7	ROS Indigo Igloo	Ubuntu 14.04 (Trusty)

   根据官方教程安装（wiki.ROS）
   1、软件仓库更新配置,允许(restricted,universe,multiverse)这些软件下载，一般基本都勾选了（至少我的是勾选了）。

   ２、添加源

  sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

  3、添加秘钥

  sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

  4、更新安装包索引

  sudo apt-get update

  5、安装，各种版本，老习惯选最全的安装。
  sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full

   6、初始化用于建立资源编译所需的以来

  sudo rosdep init

  无法找到rosdep命令，需要安装rosdep命令。
sudo apt install python-rosdep

  重新执行
   sudo rosdep init

   执行更新命令
  rosdep update

  ７、环境配置

  echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc
  source ~/.bashrc

  执行过程中如果提示未找到目录…，有两种可能，一是命令的路径有问题，找到.bashrc看下里边最后一行的命令路径是否有错误，看下 Kinetic 首字母是否是小写，貌似有些网络教程是大写的；在一个可能就是未安装上，去opt目录看下是否有ros文件夹。如果没有那就从新执行安装命令，我踩得就是这个坑。安装完成后在看下就发现有个ros文件夹。然后再继续执行环境配置命令就搞定了。

  8、安装rosinstall包

  sudo apt-get install python-rosinstall

　
　
  9、测试
  roscore
  返回started core service [/rosout]表示安装成功！

八、Arduino IDE安装

   Arduino 官方软件，虽然感觉不怎好用，不过还没有大神推荐其他好用的，就水水的用着了。

  1、下载安装文件
  官方链接https://www.arduino.cc/en/Main/Software
  之前用的1.6.9的，现在好像更新了，所以直接上最新的1.8.2版本linux 64位。

  2、直接解压到当前目录，可以命令行解压，邮件提取操作。

  3、打开终端启动安装命令,拷贝到/opt 文件下
sudo mv arduino-1.8.2 /opt

  4、启动arduino IDE ,没问题说明程序可以运行。
./arduino

  5、添加快捷键
  cd到/opt/arduino 的文件夹里边，（启动还有问题，后续继续解决）

   进入提示的/opt/arduino-1.8.2/lib 目录下对报错的cc.arduino.arduinoede.xml 查看类是的文件会发现一个arduino-arduinoide.xml 这个文件，所以需要将install.sh里边的RESOURCE_NAME =修改为实际的名字。

   重新运行命令
./install.sh

  然后打完收工！少年你可以去愉快的撸代码了！