ubuntu
文章平均质量分 59
hongliyu_lvliyu
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Jetson ORIN NX安装Ubuntu20.04,配置CUDA,cuDNN 等注意事项
在弹出界面后,选择第三项manual setup,需要注意的是,**第八项“storage device”**默认为 SD Card , 没有图中“EMMC/SD”的选项,此时要更换选项为。在sdkmanager的step 2界面中,可以直接选择所有要烧录的系统与组件,可以。orin对应的jetpack版本为5.1.1和5.1.2。,否则在98%左右会有报错;大体准备工作与流程与博客。,即可以直接烧录进去。原创 2023-10-13 10:42:10 · 1026 阅读 · 0 评论 -
随笔——cmake版本升级
1. 终端输入:cmake --version查看目前版本号2. cmake源码地址: https://cmake.org/files/ 选择合适的版本进行下载(PS:如果是ubuntu系统,选择名称为“cmake-版本号.tar.gz的,不需要带linux的)3. 解压:终端输入: tar -zxvf cmake-xxxx.tar.gz4. 安装./bootstrap && make && sudo make install5. 最后再次检查是否原创 2021-09-01 21:10:32 · 204 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下安装pycharm
官方网站下载压缩包官网:https://www.jetbrains.com/pycharm/download/#section=linux下载社区型:解压与安装tar -xzf 下载文件名cd 到解压文件的bin目录下;安装:sh ./pycharm.sh按照提示进行安装。创建快捷方式进入目录:usr/share/applications/在终端输入sudo nano pycharm.tesktop以创建文件在页面中写入:[Desktop Entry]Version=1原创 2021-06-03 10:56:47 · 178 阅读 · 0 评论 -
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记3——roscpp
tips:本系列笔记通过学习 中国大学MOOC–【机器人操作系统】一课而形成,若有问题错误或者侵权请联系我删除。官方教程链接:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html目录一. Gazebo1. 简介二. Rviz一. Gazebo1. 简介Gazebo是一个机器人仿真工具,模拟器,也是一个独立的开源机器人仿真平台,不仅开源,也是兼容ROS最好的仿真工具。二. Rvi原创 2021-05-20 10:51:57 · 448 阅读 · 0 评论 -
RGB-D相机建图——3、使用kalibr进行相机标定
1. Kalibr 视觉惯性校准工具箱官方网站:https://github.com/ethz-asl/kalibrKalibr是一个工具箱,可以解决以下校准问题:多摄像机校准:具有非全局共享重叠视场的摄像机系统的内部和外部校准视觉惯性校准校准(camera-IMU):带有摄影机系统的IMU的时空校准Rolling Shutter 相机校准:Rolling Shutter 相机的完整固有校准(投影,失真和快门参数)1. 安装https://github.com/ethz-asl/kalibr/原创 2021-05-20 10:44:03 · 1264 阅读 · 0 评论 -
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记2——ROS通信架构
tips:本系列笔记通过学习 中国大学MOOC–【机器人操作系统】一课而形成,若有问题错误或者侵权请联系我删除。官方教程链接:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html一. Node & Master1. 概念Node-节点:是最小的进程单元;是一个可执行文件(通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本);通常一个node负责者机器人的某一个单独的功原创 2021-04-15 11:08:20 · 712 阅读 · 0 评论 -
RGB-D相机建图——2、openvins安装、测试与连接自己设备
openvins项目链接:https://docs.openvins.com/项目内容:https : //github.com/rpng/open_ vinsOpenVINS项目包含一些核心计算机视觉代码以及基于过滤器的最新视觉惯性估计器。核心滤波器是扩展卡尔曼滤波器,可将惯性信息与稀疏的视觉特征轨迹融合在一起。这些视觉特征轨迹是利用多状态约束卡尔曼滤波器(MSCKF)滑动窗口公式融合而成的,该公式允许3D特征更新状态估计,而无需直接估计滤波器中的特征状态。受到基于图的优化系统的启发,所包含的过滤器具原创 2021-04-15 10:54:42 · 1980 阅读 · 4 评论 -
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记1——ROS文件系统
1. Catkin编译系统一个Catkin的软件包(package)必须要包括两个文件:原创 2021-04-14 13:42:39 · 588 阅读 · 0 评论 -
RGB-D相机建图——1、准备工作及测试
realsense D435i + ROS kinetic 配置贴:https://zhuanlan.zhihu.com/p/931279181. librealsenselibrealsense 不用知乎的源码安装,使用 https://github.com/IntelRealSense/librealsense/blob/master/doc/distribution_linux.md安装后执行 realsense-viewer,出现以下界面:2. realsense-rosht原创 2021-04-14 11:44:29 · 569 阅读 · 0 评论 -
编译rotors-gazebo-plugin:FindBoost.cmake:911 (if): Policy CMP0054 is not set
问题描述:在编译rotors-gazebo-plugin 时报 Policy CMP0054 is not set 的错误:sudo apt-get install libgoogle-glog-dev 解决方法:输入以上代码后,重新删掉其他文件剩src进行编译,个人可以解决这个问题(母鸡有没有普遍性)...原创 2021-01-26 13:54:07 · 350 阅读 · 0 评论 -
catkin build 工作空间锁定 —— [build] Error: Unable to find source space `/home/xxx/src`
问题:catkin build 的时候,不能在自己定的文件夹下编译,总会去找根目录解决方法:home下ctrl+h显示隐藏文件删除文件夹.catkin_tools原创 2021-01-25 21:24:07 · 4098 阅读 · 3 评论