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hongliyu_lvliyu
这个作者很懒,什么都没留下…
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latex 使用tips
找到latex模板的.bst文件,用文本编辑器打开,搜索format.address.school.year。在参考文献bib文件中,加。原创 2023-04-17 15:45:05 · 224 阅读 · 1 评论 -
RTB matlab工具箱(2)——工作空间可视化与轨迹规划
笔记为B站教学视频(https://www.bilibili.com/video/BV1q44y1x7WC?p=5)的记录,非常感谢UP主的精彩分享!一、工作空间可视化整体思路:在关节空间中随机生成变量;通过正运动学函数fkine得到变换矩阵;变换矩阵通过transl函数得到三维坐标。在点足够多的情况下,不断标出的三维坐标拼接后则形成了动作空间。生成随机变量:rand //在(0,1)内均匀生成随机数字若想在[m,n]内随机生成一个数字:num = m+rand*(m-n)生原创 2022-03-21 11:07:23 · 2800 阅读 · 2 评论 -
中国大学MOOC--【机器人操作系统】 笔记2——ROS通信架构
tips:本系列笔记通过学习 中国大学MOOC–【机器人操作系统】一课而形成,若有问题错误或者侵权请联系我删除。官方教程链接:https://sychaichangkun.gitbooks.io/ros-tutorial-icourse163/content/chapter2/2.1.html一. Node & Master1. 概念Node-节点:是最小的进程单元;是一个可执行文件(通常为C++编译生成的可执行文件、Python脚本);通常一个node负责者机器人的某一个单独的功原创 2021-04-15 11:08:20 · 337 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu键鼠失灵
前情:一个来月去做别的没打开ubuntu, 打开之后它给了我小惊喜,直接键鼠失灵了。个人感觉是因为之前无脑跟书安装,也没仔细研究,安装了gym和mujuco。看了很多帖子,都说是xserver的问题,并且我也尝试了进GRUB并进行了以下帖子的流程:https://blog.csdn.net/formance/article/details/103264710?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineL原创 2021-01-17 16:39:49 · 431 阅读 · 0 评论 -
戴尔安装ubuntu双系统(BIOS不同)
本篇博客的初衷是因为自己这个电脑的型号在BIOS的那一步与查找到的大多数教程和图片有一些区别,当时就还麻烦了师兄一起看搞了好久才安装好hhhhh但是当时拍完图片之后忘记接着写了…好多步骤有点忘记了,就只能把图罗列一下,记得的部分写一些文字解释。印象中有个百度贴吧的帖子写的教程和这种非常的相近,但是链接再找找不到了…希望能帮助到和我当时一样有困扰的人吧~首先还是在一开机就狂按 F2 进 BIOS然后…请随缘看图我目前自己要切换系统的时候都要把这里改一遍,开机按F2进来之后选择 sys原创 2021-01-17 16:18:08 · 1976 阅读 · 0 评论 -
小记——bib中大写字母与符号在latex后变小写和错误的问题
用一个例子直接看效果:大写字母变小写问题——给需要大写的字母全加 { }H在bib中大写了,但是如果不变成{H}的话,出来的效果还是小写的符号按照在latex的方法用$ $ 包括起来直接从谷歌学术复制出来的bib内容:@inproceedings{chilali1994h, title={H∞ design with pole placement constraints: an LMI approach}, author={Chilali, Mahmound and Gahinet, P原创 2021-01-12 17:59:46 · 4031 阅读 · 1 评论