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RL
文章平均质量分 74
hongliyu_lvliyu
这个作者很懒,什么都没留下…
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Isaac-gym(9):项目更新、benchmarks框架梳理
ISAAC GYM项目更新与task实例简单梳理原创 2023-03-01 17:43:20 · 1740 阅读 · 0 评论 -
ISAAC-GYM 学习交流
ISAAC-GYM学习交流原创 2023-02-20 15:45:39 · 1006 阅读 · 30 评论 -
Isaac-gym(8):Tensor API
ISAAC-GYM中关于张量API的使用描述原创 2022-11-24 15:10:51 · 5361 阅读 · 6 评论 -
Isaac-gym(7):物理模拟(actor生成、创建、控制等)
Isaac-gym物理模拟(actor生成、创建、控制等)原创 2022-11-19 15:28:20 · 1884 阅读 · 1 评论 -
Isaac-gym(6):环境创建、模型载入、actor设置等
关于Isaac-gym的环境创建、模型载入、actor设置、仿真运行等相关指令原创 2022-11-19 14:30:30 · 4241 阅读 · 4 评论 -
Isaac-gym(5):关于强化学习
ISAAC-GYM关于强化学习原创 2022-11-18 11:22:00 · 2995 阅读 · 0 评论 -
Isaac-gym(4): 物理模拟
ISAAC-GYM之物理模拟函数create_actor将一个执行器添加到环境中,并返回一个执行器句柄,该句柄可用于以后与该执行器交互。最好在创建参与者期间保存句柄,而不是在模拟运行时每次都查找句柄。许多附带的示例都是这样做的:# cache useful handlesenvs = []actor_handles = []print("Creating %d environments" % num_envs)for i in range(num_envs): # create原创 2022-11-18 10:36:07 · 1172 阅读 · 2 评论 -
Isaac-gym(3): 官方文档——programming之仿真设置
一、仿真设置Isaac Gym提供了一个模拟界面,可以让您创建用于训练智能代理的动态环境。API是面向过程和数据的,而不是面向对象的。可以访问CPU或GPU张量形式的模拟数据,这些数据可以与PyTorch等常见深度学习框架共享。gymapi定义了核心API,包括支持的数据类型和常量from isaacgym import gymapi所有Gym API函数都可以作为启动时获取的单一Gym对象的方法进行访问gym = gymapi.acquire_gym()1. 创建模拟环境原创 2022-05-24 16:16:03 · 5745 阅读 · 2 评论 -
Isaac-gym(2): 官方文档之examples
一、常用命令行选项命令作用–help打印每个示例的命令行选项–physx模拟的物理后端–flex模拟的物理后端–sim_device选择使用类似PyTorch的语法运行模拟的设备。可以是cpu或cuda,具有可选的设备规格。默认值为cuda:0–pipeline为张量操作选择cpu或gpu管道。默认值为gpu–graphics_device_id指定用于图形的设备序号另:除了 claw.py和soft_body.py只支持flex,fr原创 2022-05-23 21:16:24 · 2941 阅读 · 8 评论 -
Isaac-gym(1): 安装及官方demo内容
PS: 本人是在安装完anaconda3的情况下进行安装与配置的1. 环境要求Ubuntu 18.04 or 20.04.Python 3.6, 3.7 or 3.8.Minimum recommended NVIDIA driver version: Linux: 460.322. 下载官网下载地址:https://developer.nvidia.com/isaac-gym/download需要注册nvidia并成为会员,整个过程不需要付费3. 安装解压放在主目录下,进入IsaacGy原创 2022-05-06 11:17:38 · 12605 阅读 · 17 评论 -
flightmare——RL部分
路径:flightmare/src/flightmare/flightrl/examples尝试运行:python run_drone_control.py运行指令:python3 run_drone_control.py --train 0 --render 1前期准备:anaconda建立python=3.6的库:conda create -n flightmare python=3.6开虚拟环境:source activateconda activate flightmare原创 2021-06-28 12:32:59 · 728 阅读 · 0 评论 -
flightmare初探——简介与安装
flightmare,是uzh组基于unity 3D, gazebo 做的仿真软件:视频:https://www.bilibili.com/video/BV1mf4y1Q7VD?from=search&seid=14905217311811133451code:https://github.com/uzh-rpg/flightmareflightmare 介绍视频:https://www.bilibili.com/video/BV16v411r7dB?from=search&seid原创 2021-05-26 15:00:12 · 3438 阅读 · 7 评论 -
ubuntu18.04 安装与运行 gym-gazebo
官网流程安装:https://github.com/erlerobot/gym-gazebo一、环境与依赖基本环境:ROS Melodic: Desktop-Full Install recommended, includes Gazebo 9.0.0 (http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu).Gazebo 9.0.0ROS相关依赖:sudo apt-get install \python-pip python3-vcst原创 2021-06-04 20:18:22 · 1391 阅读 · 5 评论