视觉
hongliyu_lvliyu
这个作者很懒,什么都没留下…
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realsense t265参数查询与释义
含有相机信息的话题共有三个,分别为两个鱼眼相机以及一个IMU话题。使用rviz可以查看相机相关多个坐标系信息,需要注意的是。使用该指令时不能通过roslaunch开启相机。使用TF树不能清晰表示获得的坐标信息;需要选择一个相机的坐标系,使用。都会报 没有frame的警告。原创 2024-01-22 11:36:33 · 1039 阅读 · 0 评论 -
labelme标注方法
再点击 open,进行下一张,重复以上步骤。此时可以看到前一张的json文件。选择左上角 file—save as (或者ctrl+shift+s)在图片上单击鼠标右键,选择第一个create polygons。–文件名不变,保存类型默认为.json,选择保存。点击OK后,闭环框会变色,且右侧会出现标签名。按顺序选择一张图片,并open。原创 2023-06-08 11:10:21 · 675 阅读 · 0 评论 -
python代码:VOC to cityscapes标注文件转换
voc 与cityscapes数据集互相转换的相关代码原创 2022-08-12 09:43:43 · 1498 阅读 · 1 评论 -
Qt+CMake+opencv经验总结——关于nonfree.hpp和legacy.hpp
先说结论:如果代码中需要用到nonfree.hpp和legacy.hpp,不要考虑装opencv3及以上版本!直接装opencv2!下文中有opencv和opencv-contrib的下载链接,由于当时只保存了下载网址,没留下原博csdn地址,如果原博能看到的话请留言,我再添加~参考的优秀博主链接:qt+opencv2.4.16.3进一步,回顾一下之前的曲折历程以及过程中领悟的小细节:1. Qt5.12.9+CMake+OpenCV4.5.1最一开始在不了解版本问题的情况下,直接安装了Qt5原创 2022-04-11 10:06:51 · 2884 阅读 · 2 评论 -
python棋盘格标定程序
根据棋盘格标定板的尺寸和格子数量、大小修改程序#标定命令 python3 cal.py --image_size 1280x720 --corner 11x8 --square 30import osimport cv2 as cvimport numpy as npimport globimport xml.etree.ElementTree as ETimport argparseclass CameraCalibrator(object): def __init__(sel原创 2022-03-08 10:41:37 · 1184 阅读 · 0 评论 -
python接入realsense相机并快捷键保存画面
运行后,鼠标先点击一下显示画面,再按“s”,即可将图片保存到程序路径下## License: Apache 2.0. See LICENSE file in root directory.## Copyright(c) 2015-2017 Intel Corporation. All Rights Reserved.################################################# Open CV and Numpy integration原创 2022-03-08 10:38:15 · 2930 阅读 · 0 评论 -
python-opencv读入视频并形成运动历史图(HMI)并抽帧保存
import numpy as npimport cv2from time import sleepimport queueclass MHI: def __init__(self,cap,tau,delta,xi,t): self.tau=tau self.delta=delta self.xi=xi self.t=t self.cap=cap self.data = queue.Queue()原创 2022-01-10 20:23:20 · 1885 阅读 · 0 评论 -
python--视频拆帧 & 帧合成视频流
1. 视频拆帧#!/usr/bin/env pythonimport cv2numer = 18cap=cv2.VideoCapture("/home/linux/work/python/video/"+str(numer)+".mp4")if cap.isOpened(): ret,frame=cap.read()else: ret = Falsen=0i=0timeF = 40path='/home/linux/work/python/video/'+str(nu原创 2021-12-21 19:34:47 · 2772 阅读 · 0 评论 -
realsense相机+open3D保存点云并可视化
python程序:运行时先开启摄像头,键盘单按“a”时,可以保存当前点云。保存了.ply格式内容,且转换为.pcd格式并保存.ply文件可以通过meshlab进行查看。import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import open3d as o3dimport copyimport timefrom helpers import *import osVISUALIZE = True pipeline = rs.原创 2021-12-09 15:10:32 · 4163 阅读 · 2 评论 -
python-- realsense系列的d435,d435i,l515相机接入与显示
d435import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2 pipeline = rs.pipeline()config = rs.config()config.enable_stream(rs.stream.depth, 640, 480, rs.format.z16, 30)config.enable_stream(rs.stream.color, 640, 480, rs.format.bgr8, 30) pipeline.原创 2021-12-09 10:31:03 · 4068 阅读 · 0 评论