【从零搭建SLAM】1

【从零搭建SLAM】——linux基础认识
1、引言
linux说白了，就是一个开源免费的操作系统，强大、安全、稳定、多并发性能得到业界广泛认可，很多项目都用linux（考虑到开发成本）
2、linux组成
硬件–>>内核（kernel）->>系统调用–>>应用程序

（图片来自：https://zhuanlan.zhihu.com/p/499227674）

3、linux版本
发行版就是将linux内核和应用软件打成一个包。内核版不能直接使用，需要包装一下。常见的linux发行版：redhat（付费）；centOS（不如redhat，但免费，全面）；Ubuntu（图形化界面，方便操作）
4、安装Ubuntu
本人同时用过双系统和虚拟机，中间也遇到过许多坑，不过熟练之后，现在安装就比较轻松了。
第一种：下载vmware和Ubuntu18镜像：

视频：

安装好后可以在安装vwmaretool，实现显示器缩放和系统文件交换。
第二种：双系统安装
准备一个8G以上的u盘，需要的软件如下：

视频：

5、linux中Ubuntu系统的基本操作与快捷键
Ctrl+Alt+t 或者 Ctrl+Shift+t都能开终端
tab：一次tab命令补齐，如果没有补全，按两次tab可以提示内容，从而快速编写命令。
Ctrl+c中断，强行打断进程
Ctrl+d退出终端
在终端中复制粘贴：Ctrl+Shift+c进行复制，再用Ctrl+Shift+v进行粘贴。
常见符号：
（1）用户主目录：~
（2）系统根目录：/
（3）一般用户提示符：$
（4）root用户提示符：#
关机与重启：（1）关机$ sudo poweroff
（2）重启$ sudo reboot

重要文件命令：
（1）显示文件和目录列表$ ls
（2）切换目录$ cd <目标目录>
（3）显示当前所在路径$ pwd
（4）创建文本文件$ touch <文件名>
（5）复制文件$ cp <源文件路径> <目标文件路径>
（6）移动文件$ mv <源文件路径> <目标文件路径>
（7）删除文件$ rm <文件名>
（8）显示文件内容$ cat <文件名>
（9）创建文件夹$ mkdir <文件夹名>
（10）删除文件夹$ rmdir <文件夹名>
文件权限：（尽量少去解锁Ubuntu本身系统里面的东西）
$ sudo chmod 777 <文件名>
$ sudo chmod 777 -R <路径>

3.7.文件查找
（1）locate命令查找文件
$ sudo updatedb
$ locate <待查找文件名>
（2）find命令查找文件
$ find -name <待查找文件名>
3.8.网络相关命令
（1）网络连接与否测试
$ ping <待测目标主机IP或域名>
（2）本地IP地址查看
$ ifconfig
（3）远程登录到目标主机
$ ssh <目标主机用户名>@<目标主机IP地址>