pycharm调试Omni Isaac Gym Envs

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记录pycharm调试isaac sim的细节。

进入isaac sim的文件夹：

conda env create -f environment.yml
conda activate isaac-sim

source setup_conda_env.sh

然后在这个terminal运行pycharm，pycharm会自动继承setup_conda_env.sh中制定的环境变量，记录为系统变量。从而在pycharm中可以进行调试等。