STM32 裸机FAULT处理

void HardFault_Handler(void)
{
    /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
#ifdef CBK_DEBUG_DEF
cm_backtrace_fault( cmb_get_lr(),  cmb_get_sp());
#endif
asm(" BX lr ");//无条件转移指令，（适合裸机）//设置断点

    while (1)
    {
    }
}

RMDK中可以使用__asm("指令")嵌入汇编语句，但是需要注意__asm("指令")、__asm{指令、指令...}这种语法是内联汇编的语法。

而RMDK下，内联汇编仅支持ARM汇编语言，不支持Thumb或者Thumb-2汇编语言；

但内嵌汇编器支持Thumb和Thumb-2指令。

所以，在不支持ARM模式下嵌入汇编时（ STM32 在RMDK工具下嵌入汇编 ）， 只能采用内嵌汇编的方式。

举例如下：

__asm void wait()
{
    nop
    BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
wait();
  while (1)
  {
  }
}

KEIL MDK 调试中，如果C文件有内联汇编语句，C文件中就不能设置断点。