USB系列(2)协议简介

USB通信的层次结构

• Frame (帧): 从时间的维度看，USB通信是由一系列的Frame(帧)组成的
  • Transaction (事务): 每一个Frame(帧)又可以分成不同的Transaction， 具体的Transaction类型为以下3种：
    • IN/Read/Upstream Transaction 输入(Host)事务
    • OUT/Write/Downstream Transaction 输出(Host)事务
    • Control Transaction 控制事务
      • Packet 每一次Transaction又由不同的Packets所组成
        • Token Packet
        • Data Packet
        • Handshake Packet
        • Special Packet

USB Transactions (USB 事务）

USB Transactions主要由四种Packet组成， Token Packet, Data Packet，Handshake Packet和Special Packet。
通常的一次Transaction由3个Packets组成：Tocken->Data->Handshake

Packet (包）

通常一个Packet由5个部分组成。

• PID: Packet ID
• ADDR: Device Address
• EP: Endpoint Number
• Payload DATA
• CRC： 5/16 bits CRC
  

Token Packets

Token Packets主要分四种：IN, OUT, SETUP, SOF

DATA Packets

Data Packets主要由三部分组成：Packet ID(DATA1/DATA0, toggle), Payload data, CRC16。

Handshake Packets

Handshake Packets主要有4种：

• ACK: 返回成功
• NAK: Device忙，或者没有什么需要执行。
• STALL: Device出错
• NYET: Host only, Not ready.

Special Packets

• PRE: 由host向hubs发送，指示下一个packet是low speed
• SPLIT: Host only, split transaction
• ERR: Host only, 由hub向host发送，指示在一次split transaction中出错
• PING: Host only, check status
  

IN/Read/Upstream Transaction

IN Transaction主要用于Device向Host发送数据。

1. Host 向 Deivce发送一个IN Tocken Packet
2. Device如果忙，则回复NAK Packet, Host在收到NAK Pakcet之后则持续向Device发送IN Tocken Packet。
3. 当Device准备好时，回复Data Packet, Host在收到Data packet之后回复一个ACK handshake。
   

OUT/Write/Downstream Transactions

OUT Transaction主要用于Host向Device发送数据。

1. Host向Deivce发送一个OUT Tocken Packet和一个DATA Packet。
2. Device忙，则回NAK, Host则会复发OUT和DATA
3. Device在成功收到数据后，回ACK handshake packet。
   

Control Transactions

Control Transaction最多由3个Stage组成, Setup stage, Data stage, Status stage。其中Data stage不是必需的，有的control transaction没有data stage。

• Setup Stage
  Setup stage中的setup packet只会出现在control transaction中， device必须回ACK, 不能回NAK。

• Data Stage
  Data Stage可以有若干的Data transaction。这个stage只有在host和device需要data传输时才会存在，通常setup stage的payload可以cover, 这个时候就不需要data stage.
  
• Status Stage
  以下是control read transaction和control write tranasaction分别对应的status stage。
  

Control No Data Transfer

Control Read Transfer

Control Write Transfer