03-创建一个ROS的Package包

Package包的基本要求：
1、包必须包含一个package.xml文件。（提供关于包的元信息数据）
2、包必须包含一个CMakeLists.txt文件。（提供CMake编译的元信息数据）
3、每个目录下只能有一个程序包。（这意味着在同一个目录下不能有嵌套的或者多个程序包存在）
Package包是在Workspace工作空间的src目录下面的，例如

创建一个catkin程序包
cd ~/catkin_ws/src
catkin_create_pkg beginner_tutorials std_msgs rospy roscpp #使用catkin_create_pkg命令来创建一个名为’beginner_tutorials’的新程序包
//注释： 创建一个名为beginner_tutorials的文件夹，这个文件夹里面包含一个package.xml文件和一个CMakeLists.txt文件，这两个文件都已经自动包含了部分你在执行catkin_create_pkg命令时提供的信息。(catkin_create_pkg [depend1] [depend2] [depend3])

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