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ROS Kinect1
huapiaoxiang21
移动机器人SLAM 研究
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ubuntu12.04 +kinect1 骨骼追踪
运行环境:ubuntu版本 12.04 ROS版本:hydro原文博客 http://blog.csdn.net/weewqrer/article/details/48183969首先的首先,你得安装ROS,(那还用说。。)其安装方法及教程在这里。这是中文版的,不难。如果你还没有学ROS,但是想快速地安装上这一套,那么你先只看1.安装并配置ROS环境.为什么我要用hydr转载 2017-06-21 09:35:20 · 549 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 测试Kinect 1 保存深度图像
由于ROS已经集成了对微软Kinect V1的支持,所以我们直接安装了相关的支持包,即可用微软Kinect V1来读取RGB信息和深度信息,本文简要叙述了在ROS Kinetic版本使用微软Kinect V1的过程。1 实验环境1)硬件: Thinkpad T61 + Kinect V1(XBOX 360)2)软件:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Open...原创 2017-06-28 10:47:04 · 4637 阅读 · 5 评论 -
Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+kinect1+AR+rgbd数据集+三维稀疏地图+rtabmap三维稠密地图
这些天在学习高博ORB-SLAM2,入手一台kinect1相机,个人建议先理论,后实践。理论从推导公式做起,这里写点实践过程,以及总结遇到的一些问题:安装过程参考:https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52808650搭建ORB-SLAM2ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的,工程效果来看,是目前最好的了。ORB-SL...原创 2018-12-29 18:38:56 · 5388 阅读 · 10 评论