ubuntu16.04
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huapiaoxiang21
移动机器人SLAM 研究
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Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号(一定要看终极版)
Ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,当多个设备连接PC时,出现设备号不固定现象,要求工控机每次开机都需要按顺序插。为了解决这一现象,需要绑定USB端口号。 有一种方法是:udev的规则,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 udev的规则说明,可以参考博客说明:h...原创 2018-11-06 14:19:57 · 13910 阅读 · 4 评论 -
编译navigation包 遇到的问题
错误1是 缺少了bfl包解决的方法如下:sudo apt-get install ros-kinetic-bfl错误2是 Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"解决的方法是 sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs...原创 2018-11-13 14:40:02 · 1166 阅读 · 0 评论 -
VisualBox 安装Ubuntu16.04虚拟机的全屏问题
VirtualBox 虚拟机安装Ubuntu16.04,点击VirtualBox全屏后,ubuntu 显示的窗口还是一个固定的窗口,并不能全屏显示,在设置中也无法设置屏幕分辨率,但是VirtualBox提供了一个工具来处理这个。1.首先在virtualbox的工具栏中,点击“设备”选项;选择“插入CD”,如果是英文版的VirtualBox,点击“devices”选项,选择“Insert Gue...原创 2018-11-13 22:01:52 · 3289 阅读 · 4 评论 -
ubuntu 16.04 测试Kinect 1 保存深度图像
由于ROS已经集成了对微软Kinect V1的支持,所以我们直接安装了相关的支持包,即可用微软Kinect V1来读取RGB信息和深度信息,本文简要叙述了在ROS Kinetic版本使用微软Kinect V1的过程。1 实验环境1)硬件: Thinkpad T61 + Kinect V1(XBOX 360)2)软件:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Open...原创 2017-06-28 10:47:04 · 4637 阅读 · 5 评论 -
ubuntu16.04下usb相机和kinect1相机
ROS中的图像数据。 摄像头标定。 ROS+Opencv应用实例(人脸识别、物体跟踪)。 二维码识别。5 扩展内容:物体识别与机器学习。 启动usb相机:需要参照下面命令安装sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 安装完成后可以启动相机:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch...原创 2019-04-25 16:13:18 · 2317 阅读 · 0 评论