ROS hydro ubuntu 12.04
huapiaoxiang21
移动机器人SLAM 研究
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ROS 在ubuntu 12.04 下的安装及测试
首先 安装ROS时不推荐使用虚拟机(坑太多),推荐使用双系统,本人所用系统是ubuntu12.04版本 ubuntu 14.04下载地址: https://pan.baidu.com/s/1sldOxLN ubuntu12.04下载地址:https://pan.baidu.com/s/1kVJYdrL 1. 在开始安装之前首先配置软件库:打开Edit | Software原创 2017-06-22 08:32:03 · 1635 阅读 · 0 评论 -
在BeagleBone Black 上安装ROS Hydro
BeagleBone Black(BBB) 是一种基于ARM Cortex A8处理器的低成本开发平台。此开发板是基于发行版制作的。由一支希望统一嵌入式系统发行版的小型团队开发,他们希望操作系统是稳定且用户是友好的。 考虑到社区的开发人员需要一个具有一些通用输入/输出(GPIO)引脚的机载机器人设备,德州仪器设计了BeagleBone Black。BeagleBone Black平台是Beagl原创 2017-06-22 10:05:54 · 1538 阅读 · 0 评论