关于SLAM的那些事——实时RGBD_ORB_SLAM (Ubuntu+Xtion)
原文地址http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/51490201 支持原创,感谢半闲居士和易科实验室大牛最近写完了windows上的实时rgbd_slam后,读了些论文,想着怎么改进程序,想在闭环检测的方面尝试一下。最近很火的ORB_SLAM2使用了DBoW2(ORB词袋)的方法,极大的提高了速度和匹配准确
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2017-08-15 12:36:06 ·
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