Ubuntu 14.04 + ROS Indigo+Turtlebot2(Kuboki)+Kinect+Huyoko建立gmapping地图,实现自主避障导航
原文地址 :http://blog.csdn.net/zshouyi/article/details/54962374
这篇文章主要介绍如何使用Turtlebot(Kuboki) + Kinect + Hokuyo建立gmapping地图,并且实现边建图边导航,最后使用ros map命令保存生成的地图。
设备清单:
1、Turtlebot(Kuboki)
2、Microsoft Ki...
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2017-07-02 11:34:04 ·
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