一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)
PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。(一开始看这...
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2019-09-06 15:51:54 ·
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