ROS
huapiaoxiang21
移动机器人SLAM 研究
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ubuntu 14.04 安装ROS 教程
原文转载 http://blog.csdn.net/myarrow/article/details/53046625 1. 简介 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、函数库、可视化工具、消息传递和软件包管理等诸多功能。ROS遵循BSD开源许可协议。转载 2017-07-24 10:03:35 · 552 阅读 · 0 评论 -
移动机器人差速轮运动学模型
原文地址:https://blog.csdn.net/qq_16149777/article/details/73224070 做机器人底层程序的时候,经常用到航迹推演(Odometry),无论是定位导航还是普通的方向控制。航迹推演中除了对机器人位姿进行估计,另一个很重要的关系是移动机器人前进速度、转向角速度与左轮速度、右轮速度之间的转换。 在机器人局部路径规划算法DWA解析一...转载 2018-08-30 10:54:39 · 12543 阅读 · 4 评论 -
Ubuntu16.04安装ROS kinetic
ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 原文转载地址:https://blog.csdn.net/softimite_zifeng/article/details/78632211 1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情况是不...转载 2018-09-05 16:05:34 · 2249 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 安装 wechat
微信没有出Linux的版本,但本人在使用ubuntu的过程中还是有许多要用到微信的地方,所以就安装了一下,微信的安装是可以通过以下方式解决:1、使用网页版,除了没有公众号之后,一切都没问题,包括传文件等。网页登录地址:https://wx.qq.com/2、使用第三方版本,只不过这个是桌面应用,原理是通过网页API集成的,稳定性还是可以的。所以本人采用的是第二种方式。网站:http...转载 2018-09-10 10:05:15 · 1910 阅读 · 3 评论 -
Ubuntu16.04下串口配置设备绑定USB端口号(一定要看终极版)
Ubuntu USB设备号为从零开始依次累加,当多个设备连接PC时,出现设备号不固定现象,要求工控机每次开机都需要按顺序插。为了解决这一现象,需要绑定USB端口号。 有一种方法是:udev的规则,可以参考博客说明:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 udev的规则说明,可以参考博客说明:h...原创 2018-11-06 14:19:57 · 13893 阅读 · 4 评论 -
编译navigation包 遇到的问题
错误1是 缺少了bfl包解决的方法如下:sudo apt-get install ros-kinetic-bfl错误2是 Could not find a package configuration file provided by "move_base_msgs"解决的方法是 sudo apt-get install ros-kinetic-move-base-msgs...原创 2018-11-13 14:40:02 · 1162 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 16.04 测试Kinect 1 保存深度图像
由于ROS已经集成了对微软Kinect V1的支持,所以我们直接安装了相关的支持包,即可用微软Kinect V1来读取RGB信息和深度信息,本文简要叙述了在ROS Kinetic版本使用微软Kinect V1的过程。1 实验环境1)硬件: Thinkpad T61 + Kinect V1(XBOX 360)2)软件:Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic + Open...原创 2017-06-28 10:47:04 · 4631 阅读 · 5 评论 -
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)
一文读懂PID控制算法(抛弃公式,从原理上真正理解PID控制)PID控制应该算是应用非常广泛的控制算法了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。PID(proportion integration differentiation)其实就是指比例,积分,微分控制。先把图片和公式摆出来,看不懂没关系。(一开始看这...转载 2019-09-06 15:51:54 · 488 阅读 · 0 评论