huapiaoxiang21的博客

原文链接   http://www.jellon.cn/index.php/archives/291模型参数估计方法，如经典的最小二乘法，可以根据某种给定的目标方程估计并优化模型参数以使其最大程度适应于所有给定的数据集。这些方法都没有包含检测并排除异常数据的方法，他们都基于平滑假设：忽略给定的数据集的大小，总有足够多的准确数据值来消除异常数据的影响。但是在很多实际情况下，平滑假设无法成立，

转自：http://www.jellon.cn/index.php/archives/374 一、综述Scale-invariant feature transform(简称SIFT)是一种图像特征提取与匹配算法。SIFT算法由David.G.Lowe于1999年提出，2004年完善总结，后来Y.Ke(2004)将其描述子部分用PCA代替直方图的方式，对其进行改进。SIFT算法可以处理...

这些天在学习高博ORB-SLAM2，入手一台kinect1相机，个人建议先理论，后实践。理论从推导公式做起，这里写点实践过程，以及总结遇到的一些问题：安装过程参考：https://blog.csdn.net/u010128736/article/details/52808650搭建ORB-SLAM2ORB-SLAM是15年一个西班牙博士做的，工程效果来看，是目前最好的了。ORB-SL...