JSN-SR04T超声波模块驱动（模式三、STM32）

一、前期准备
单片机：STM32F103C8T6
开发环境：MDK5.14
库函数：标准库V3.5
JSN-SR04T模块：淘宝有售

二、实验效果


三、驱动原理
此模块分3中模式：
（1）模式一：R27 = open，普通驱动模式；
（2）模式二：R27 = 47K，串口模式，每隔100ms更新一次数据。
（3）模式三：R27 = 120K，串口模式，发0x55。
注意：次模块测试盲区20cm。

串口二发送0x55，并接收模块数据，每隔100ms刷新次数据，串口接收数据之后，做完校验之后算出测试距离并打印出来。
需要完整工程或者有问题的请加QQ：1002521871，验证：呵呵。

四、驱动代码
JSN-SR04T.h

#ifndef __JSN_SR04T_H__
#define	__JSN_SR04T_H__
#include "stm32f10x.h"
#include "conf.h"

extern void JSN_SR04T_SendStartSignal(void);
extern void JSN_SR04T_DealWithMess(uint8_t *RecData, uint16_t *Distance);
#endif

JSN-SR04T.c

#include "jsn_sr04t.h"

void JSN_SR04T_SendStartSignal(void)
{
	USART_Send(USART2, 0x55);
}

void JSN_SR04T_DealWithMess(uint8_t *RecData, uint16_t *Distance)
{
	if (SR04T_len == 4)
	{
		if (RecData[0] == 0xFF)
		{
			if (RecData[3] == ((0xFF + RecData[1] + RecData[2]) & 0x00FF))
			{
				*Distance = 0;
				*Distance |= RecData[1] << 8;
				*Distance |= RecData[2];
			}
			else
			{
				*Distance = 0;
			}
		}
		else
		{
			*Distance = 0;
		}
	}
	else
	{
		*Distance = 0;
	}
	
	memset(RecData, 0, RecDataLen);
}

由于作者能力有限，有不妥之处欢迎指正，邮箱alex_hua@foxmail.com