论文阅读:SDXL Improving Latent Diffusion Models for High-Resolution Image Synthesis

SDXL Improving Latent Diffusion Models for High-Resolution Image Synthesis

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介绍

  • 背景:Stable Diffusion在合成高分辨率图片方面表现出色,但是仍然需要提高
  • 本文提出了SD XL,使用了更大的UNet网络,以及增加了一个Refinement Model,以进一步提高图片质量。

提高SD的措施

  • 用户偏好调查比较
    Comparing user preferences between SDXL and Stable Diffusion 1.5 & 2.1
    可以看到,在不增加Refiner模型的情况下,SD XL的效果已经比SD 1.5和2.1好很多了。
  • SD XL的模型结构
    Visualization of the two-stage pipeline
    可以看到,SD XL由一个SD base模型和一个Refiner模型组成,二者共用一个提示词输入,前者的输出同时也是后者的输入。Refiner模型其实是一个图片编辑模型。
  1. Architecture & Scale

    Comparison of SDXL and older Stable Diffusion models

    • transformer block方面,忽略高层级的块,而使用低层级的2和10特征块(不懂)
    • 使用两个Text Encoder并将它们的输出特征拼接到一起
    • 额外使用了Pooled text emb作为条件输入(不懂)
  2. Micro-Conditioning

    • Conditioning the Model on Image Size:过去的方法要么选择忽略小于特定尺寸的图片,要么选择放缩图片,前者忽略了大量的图片,后者可能造成图片模糊。SD XL中,将图片尺寸也当做条件输入,这样在推理阶段,用户就可以指定生成图片的尺寸,如图5所示。
      The effects of varying the size-conditioning

    • Conditioning the Model on Cropping Parameters

      由于SD 1和2系列使用了图片裁剪的方式进行数据增强,导致了生成的图片中有些物体只展现了一部分,如图4所示。SD XL通过将左上方 的裁剪坐标当做条件输入,让模型学到了裁剪坐标的信息。在推理的过程中,将裁剪坐标条件输入设置为(0,0)即可输出物体在图片中间的图片。
      Comparison of the output of SDXL with previous versions of Stable Diffusion
      Varying the crop conditioning as discussed in Sec. 2.2.

  3. Multi-Aspect Training
    常见情况下SD模型的输出是一个方形的图片,但是在实际应用中,图片的尺寸比例会有不同的要求。为了适应这一需求,SD XL将训练图片按照长宽比划分为不同的数据桶。在训练过程中,每个batch中的图片都来自同一个桶,每个训练步数中的数据在不同桶中之间交替选择。此外,桶的中数据的尺寸也被作为条件输入。

  4. Improved Autoencoder
    SD XL重新训练了一个更大的autoencoder,可以提高生成图片的局部高频细节。从表3中可以看到,使用提升后的autoencoder后,SD XL的重构性能在多个方面都比SD 1和2有所提高。
    Autoencoder reconstruction performance onthe COCO2017

  5. Putting Everything Together
    最终的SD XL是使用前面的所有策略共同训练得到的。
    Refinement Stage:使用上述方法训练的模型有些时候仍然会生成低质量的图片,因此为了提高生成高分辨率的图片的能力,SD XL使用图片编辑技术,添加了一个Refiner模型,这个模型是可选的。

未来的工作

作者认为未来还值得研究方向如下:

  • 单阶段:SD XL是一个两阶段的模型,时间和空间开销更大。研究一个同样效果或更好效果的单阶段模型很有必要。
  • 文本合成:SD XL中采用了更多和更大的text encoder,也取得了更好的效果。使用byte-level tokenizers [52, 27]或者只是使用更大规模的文本编码器是提高SD XL文本处理能力的可能途径。
  • 结构:作者们尝试过一些Transformer-based的模型,比如UViT [16] and DiT [33],但是没有发现好的效果。然而,作者们仍然认为,Transformer为主的模型是一个方向。(新的Stable Diffusion 3正是采用了DiT [33]的技术,说明作者们坚持的优化方向是正确的)
  • 蒸馏:使用模型蒸馏技术,减小模型的体积,减少空间和时间开销。事实上,SD系列一直有蒸馏版本的模型,比如SD XL Turbo。
  • SD XL是在离散时间模式下训练的,需要偏移噪声预测以生成美观的图片。EDM-framework是一个很有潜力的工作,其支持连续时间,可以提高采样灵活性而不需要噪音校对。(不是很懂)

其它

  • 重要的相关工作
    • 图片编辑模型:SDEdit: Guided Image Synthesis and Editing with Stochastic Differential Equations
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