ROS(一)——ROS发展史 & ROS是什么(通信机制+开发工具+应用功能+生态系统)

ROS发展史

2007年诞生于斯坦福大学

2010年正式开源，1.0发布

 

 

ROS到底是什么

ROS = 通信机制+开发工具+应用功能+生态系统

目标就是提高机器人研发中的软件复用率，减少重复造轮子

例如我们基本不用写很多代码，就可以很快实现一个导航功能，一个图像识别功能，一个SLAM功能等等

 

ROS中的通信机制

ROS中的核心通信机制就是一个计算图(Computational Graph)

计算图

 

ROS中的开发工具

ROS中的应用功能

 

ROS中的生态系统

 

ROS社区内的功能包数量、关注度、相关文章均呈指数级上涨

现在应该中国的开发者是排世界第一的