【目标检测-YOLO】YOLOv5-5.0v-损失函数（第四篇）

已于 2022-07-08 10:55:39 修改
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分类专栏： YOLO 视觉 文章标签： YOLOv5
于 2022-03-30 10:41:55 首次发布
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本文详细介绍了YOLOv5的损失函数，包括正负样本分配策略，以及置信度损失、分类损失和回归损失的计算。在正样本分配中，根据锚点比例和预先设定的阈值确定样本，并在不同尺度的头中最多选取9个正样本。负样本则包括不满足条件的锚点。总损失由置信度损失、分类损失和CIOU回归损失组成。

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YOLO Input Backbone Neck Head 置信度Loss 坐标回归Loss 分类Loss
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【目标检测-YOLO】YOLOv5-5.0v-数据处理（第三篇）
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前文链接： YOLOv5-v5.0-yolov5s网络架构详解（第一篇）_星魂非梦的博客-CSDN博客 YOLOv5-5.0v-yaml 解析(第二篇)_星魂非梦的博客-CSDN博客 YOLO Input Backbone Neck Head 置信度Loss 坐标回归Loss 分类Loss v1 448*448 GoogleNet FC*2 MSE v2 32x DarkNet-19 Passth.
【目标检测-YOLO】YOLOv5-5.0v-yaml 解析及模型构建(第二篇)
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YOLOv5 中网络结构的配置使用 yaml 文件。模型详解。
YOLOV5损失函数
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classification loss 分类损失localization loss 定位损失，预测框和真实框之间的误差confidence loss 置信度损失，框的目标性总损失函数为三者的和 classification loss + localization loss + confidence loss也可以在三个损失前乘上不同的权重系数，已达到不同比重的结果。在yolov5中的置信度损失和分类损失用的是二元交叉熵来做的，而定位损失是用的CIOU Loss来做的在传统的多分类任务中，一般使用的是soft
yolov5 损失函数
李昂的博客
01-02 7645
作为一款尖端、最先进的（SOTA）车型，YOLOv8在之前版本的成功基础上，引入了新的功能和改进，以增强性能、灵活性和效率。当预测边框和真是边框的中心点重合时，DIOU退化成了传统IOU，综合了IOU的面积损失 、和DIOU的中心点损失和自身宽高比损失三种优势。（2）对比IOU损失，L2和Giou具有偏离趋势度量的能力，当IOU=0时，交和不交的损失是一样的，L2和GIOU就不会这样。2、对于网络的3个头的输出匹配正样本，筛选GT和anchor符合条件的高宽比，大于就是正样本反就是负样本。
YOLOv5损失函数的解析
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YOLOv5通过CIoU Loss提升定位精度、BCE Loss支持多标签分类、多尺度加权优化目标检测，形成了高效且鲁棒的损失计算体系。其设计兼顾了算法复杂度与检测性能，是目标检测领域的重要实践参考。
YOLOv5代码阅读笔记 - 损失函数
weixin_51917840的博客
08-02 4万+
YOLOv5代码阅读笔记 - 损失函数 yolov5 中包含了以下三种损失函数： classification loss: 分类损失 localization loss: 定位损失 confidence loss: 置信度损失 总体的损失即为以上三者的加权相加，通过改变权值可以调整对三者损失的关注度。 分类预测 通常对于分类任务，输出的标签是互斥的。如将某一个生物可能为人、狗或是猫，且该生物只可能是三种类别中的一种。此时将会用到 softmax 函数将三者的预测值转换为总和为 1 的概率值，并分类为概率
Yolov5 损失函数
jq_98的博客
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Yolov5 损失函数正负样本匹配策略正样本个数的增加策略损失函数 正负样本匹配策略 本文的正负样本指的都是预测框而不是groundtruth框。正负样本是根据groundtruth框和anchor的匹配情况来确定的。 yolov3/4采用的都是基于IOU的匹配策略，而 Yolov5采用的是基于宽高比例的匹配策略。具体而言，对每一个groundtruth框，分别计算它与9种anchor的宽与宽的比值、高与高的比值，在宽比值、高比值这2个比值中，取最极端的一个比值，作为groundtruth框和anchor
YOLOv5输出端损失函数
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YOLOv5输出端
YOLOv5学习笔记——损失函数篇
weixin_45533509的博客
07-12 4059
目标框回归是通过对锚框的偏移量进行回归预测目标物体的位置，并通过解码得到最终的边界框。Yolov5通过多尺度特征提取、锚框参数化、偏移量回归、损失函数优化和后处理等步骤，来实现对目标物体精确位置的预测。希望这个解释能够帮助你理解目标框回归的原理与机制！如果你有更多问题或需要进一步的详细讲解，欢迎继续提问。
手把手带你调参YOLOv5 (v5.0-v7.0)（推理）
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与yolov1类似，v5损失函数由3个部分组成，分别为 bbox回归损失、目标置信度损失和类别损失。
YOLOv5损失函数定义
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YOLOv5的三种损失函数
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YOLOV5学习笔记（九）——损失函数
HUASHUDEYANJING的博客
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目标置信度损失由正样本匹配得到的样本对计算，一是预测框中的目标置信度分数 p0，二是预测框和与之对应的目标框的 iou 值piou，其作为 ground-truth。两者计算二进制交叉熵得到最终的目标置信度损失。别损失与置信度损失类似，通过预测框的类别分数和目标框类别的 one-hot 表现来计算类别损失，目标置信度损失和类别损失使用的是带 sigmoid 的二进制交叉熵函数BCEWithLogitsLoss。v5 使用的是 CIoU Loss，后续又优化出EIOU Loss如下所示。
yolov5损失函数详解【附代码】
z240626191s的博客
01-28 1万+
本文章将结合代码对yolov5损失函数部分进行详细说明，包含其中的样本匹配问题。如果还需要学习关于yolov5其他部分内容，可以参考我其他文章。yolov5语义分割：yolov5 trt 学习：yolov5剪枝：通过yaml修改yolov5：iou样本匹配：下面的3个feature_map是仿照v5的head随机产生的输出。为了方便后面代码讲解，这里我设置的num_classes为1。而标签target如下【也就是通过dataloader处理后的数据集】
YOLO-V5 系列算法和代码解析（五）—— 损失函数
DAOCHI
12-29 3800
文章目录： 基本简介， 调试准备， 损失函数；
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YOLOV5中损失函数即代码讲解 yolov5中一共存在三种损失函数： 分类损失cls_loss：计算锚框与对应的标定分类是否正确 定位损失box_loss：预测框与标定框之间的误差（CIoU） 置信度损失obj_loss：计算网络的置信度 ...
YOLOv5 v5.0版本正式发布，立即下载体验
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